AndreasR20
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Hallo,
bin neu hier im Forum und hoffe, dass mir bei meinem Vorhaben/Problem jemand helfen kann,..
Ich habe mit einer Logo die allgemeine Steuerung in einem Traktor etwas aufgebessert. Prinzipiell funktioniert alles echt super, aber jetzt stoße ich leider an meine Grenzen,..
ich habe vor, die Lenkung zu automatisieren, was ich mittels 3 Ultraschallsensoren realisieren möchte. 2 davon nehmen jeweils den Abstand links und rechts zur Baumreihe in einer Obstplantage auf, der dritte soll den Lenkwinkel erfassen.
Vorgestellt hab ich mir, dass, wenn der Traktor z.B. zu weit nach links kommt, für eine vorgegebene zeit nach rechts lenken soll und dann wieder gerade werden soll. hier würde dann der dritte Sensor in Aktion kommen, sodass der Traktor nur zum Beispiel 5 Grad einlenkt und dann wieder automatisch zurück auf 0 geht.
Die Sensoren geben alle ein 0-10V Signal aus, also analog.
Weiters würde ich auch gerne den Abstand am Display in Millimeter angeben. der Sensor hat laut Logo einen Bereich von 0-1000. also 100 sind zum Beispiel 30mm. 1000 sollten sann 3000mm sein.
Mir steht mit den ganzen Analogfunktionen echt das Hirn. ich hoffe, jemand hier versteht ungefähr was ich mir vorstelle und kann mir helfen,...
Vielen dank schon mal und Liebe Grüße!
Andy
bin neu hier im Forum und hoffe, dass mir bei meinem Vorhaben/Problem jemand helfen kann,..
Ich habe mit einer Logo die allgemeine Steuerung in einem Traktor etwas aufgebessert. Prinzipiell funktioniert alles echt super, aber jetzt stoße ich leider an meine Grenzen,..
ich habe vor, die Lenkung zu automatisieren, was ich mittels 3 Ultraschallsensoren realisieren möchte. 2 davon nehmen jeweils den Abstand links und rechts zur Baumreihe in einer Obstplantage auf, der dritte soll den Lenkwinkel erfassen.
Vorgestellt hab ich mir, dass, wenn der Traktor z.B. zu weit nach links kommt, für eine vorgegebene zeit nach rechts lenken soll und dann wieder gerade werden soll. hier würde dann der dritte Sensor in Aktion kommen, sodass der Traktor nur zum Beispiel 5 Grad einlenkt und dann wieder automatisch zurück auf 0 geht.
Die Sensoren geben alle ein 0-10V Signal aus, also analog.
Weiters würde ich auch gerne den Abstand am Display in Millimeter angeben. der Sensor hat laut Logo einen Bereich von 0-1000. also 100 sind zum Beispiel 30mm. 1000 sollten sann 3000mm sein.
Mir steht mit den ganzen Analogfunktionen echt das Hirn. ich hoffe, jemand hier versteht ungefähr was ich mir vorstelle und kann mir helfen,...
Vielen dank schon mal und Liebe Grüße!
Andy