Produktsuche: Sichere Blechkantendetektion in 200mm Abstand

[LehnerTh]

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Hallo liebes Forum!

Für eine Anwendung an einer Abkantpresse suche ich einen Sicherheits-Sensor.
Bei der Presse fährt ein Schneidwerk um das Blech abzuschneiden. Die Gefährdung ergibt sich, wenn der Bediener den Abschnitt halten will (Quetschen zwischen Schneidwerk und Blechkante). Nun möchte ich einen Sensor mitfahren lassen, der vorausschauend die Blechkante (oder Hand) detektiert und das Schneidwerk auf SLS stellt (Das reicht für meine Gefährdung). Der Sensor würde ca. 45° nach oben zur Blechkante schauen und soll hinter einer Plexiglas-Abdeckung verbaut werden.

Mein Traum wäre ein sicherer Lichttaster, sowas finde ich aber nirgends.
Notfalls könnte ich mir auch einen Ultraschall vorstellen, der steht halt dann raus, ohne Plexi. Hierzu finde ich aber auch nix...
Empfänger auf der Gegenseite kann ich leider nicht montieren.

Ich hoffe ich habs halbwegs verständlich erklärt, fällt jemand was ein?

Danke!

 

[Gerri3d]

https://www.pilz.com/de-AT/eshop/00106002197131/PSENscan-Sicherheits-Laserscanner

2Dimensinal, also keine Schaltkeule und der Bereich (Kontur) ist soweit ich weiß parametrierbar

 

[LehnerTh]

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Ja ok die kenn ich natürlich, ist leider viel zu groß um es im Schneidbereich anzubringen...
Eventuell könnte ich es am Fuß des Schneidwerks anbringen, ich muss das Ding dann um 90° drehen und auch einhausen, da hier im automatikbetrieb Blechreste drauffallen können.
Dann wäre ich ca. 1 Meter weg und bräuchte nur ca 1-2° des Sichtbereichs. Kann man den so klein Einstellen? Und darf man das Ding überhaupt drehen?

 

[Gerri3d]

die Anwendung selbst mußt du bewerten. Das SIL für die Sensorik erreichst du damit jedenfalls

 

[Larry Laffer]

Hast du vielleicht mal eine Skizze deiner Anwendung ...?

 

[LehnerTh]

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Hallo Larry!
Ich hab mich mal künstlerisch betätigt, ich hoffe es wird etwas klarer.

In dem Schema ist die Maschine von Vorne dargestellt.
Ein Blech (<=2mm) ist geklemmt und steht aus der Maschine heraus.
Dann kommt von Links der Schneidapparat, der mit 2 rotierenden Schneiden das Blech abtrennt.

Nun kann es sein, dass der Bediener den Schnittabfall halten möchte, damit dieser nicht runterfällt.
Der mech. Aufbau ist schon so, dass die Hand des Bedieners nicht zu den Schneiden reinkann. Meine Gefährdung ist das Quetschen der Hand zwischen den runden Abdeckungen des Schneidwerks und der Blechkannte, wenn der Bediener es "falsch" (seitlich) hält.

Da ich sensortechnisch wohl nie unterscheiden kann ob die Blechkante frei ist, oder ob eine Hand dort ist, wurde entschieden, dass alles detektiert werden soll (Hand oder Kante) und der Schneidapparat auf SLS geschaltet wird, bis er weit genug ins Blech eingetaucht ist.



Rot eingezeichet ist mein Traum eines sicheren "Lichttasters", den es wohl nicht gibt

 

[maxder2te]

Meines Erachtens nach wirst du sowas faktisch nur mit einem Laserscanner oder einem Kamerasystem detekieren können.
Kamera scheidet vermutlich aus Kostengründen aus - bei den Laserscannern gibts von...bis.

Denkbar wäre ein S300 mini von Sick
https://www.sick.com/at/de/optoelek...its-laserscanner/s300-mini-standard/c/g214851
oder ein Microscan 3 Core ebenfalls von Sick
https://www.sick.com/at/de/optoelek...rheits-laserscanner/microscan3-core/c/g295658

Es gibt die Laserscanner auch noch von einer Handvoll anderer Hersteller - vermutlich auch günstiger als Sick.

lg

 

[det]

Moin, ich würde ein Lichtgitter einsetzen, evt. mit Muting.

Grüße Detlef

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