DerultimativeTrick
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Hallo, ich habe eine Frage zur 3D-Positionierung und der dazugehörigen Sensorik:
Im Wesentlichen geht es darum, die Position eines Smartphones in einem beliebigen Raum von ein paar Kubikmetern auf wenige Millimeter genau zu bestimmen. Anwendung ist die gelabelte Bilddatengenerierung einer machine learning application, welche mit der Smartphonekamera arbeitet. Dabei soll man das Smartphone beliebig per Hand im Raum bewegen können, sodass dies aufgezeichnet wird. Da aber die Umgebung nicht konstant ist (da ja eine Person das Smartphone bewegt und aus anderen Gründen), sehe ich keine Möglichkeit, wie man dies mit optischen oder akustischen Methoden (Ultraschallsensoren, Laserabstandsmessung, ...) ermöglichen könnte.
Überlegt habe ich auch, ob man neben dem Erdmagnetfeld ein künstliches Magnetfeld erzeugen könnte und dann mit den intern verbauten Hall-Sonden und Beschleunigungssensoren arbeiten könnte. Ausprobieren zeigt aber: Das Magnetfeld schwankt durch elektronische Geräte in der Umgebung zu stark (von Problemen des Berechnens des inhomogenen Feldes mal ganz abgesehen) und die Sensoren sind zu ungenau.
In der Theorie könnte man natürlich auch doppelt über die Beschleunigung integrieren, wenn man die Anfangsposition, Anfangsgeschwindigkeit und Neigung weiß, nur in der Praxis summieren sich hier die Messfehler höchstwahrscheinlich zu stark. Daneben sind herkömmliche Methoden via Bluetooth oder WLAN (und GPS sowieso) in aller Regel zu ungenau, da diese maximal auf einige Zentimeter genau messen.
Ich wäre über weitere Tipps und Ideen, wie man eine solche Ortung hinbekommen könnte, sehr dankbar!
Im Wesentlichen geht es darum, die Position eines Smartphones in einem beliebigen Raum von ein paar Kubikmetern auf wenige Millimeter genau zu bestimmen. Anwendung ist die gelabelte Bilddatengenerierung einer machine learning application, welche mit der Smartphonekamera arbeitet. Dabei soll man das Smartphone beliebig per Hand im Raum bewegen können, sodass dies aufgezeichnet wird. Da aber die Umgebung nicht konstant ist (da ja eine Person das Smartphone bewegt und aus anderen Gründen), sehe ich keine Möglichkeit, wie man dies mit optischen oder akustischen Methoden (Ultraschallsensoren, Laserabstandsmessung, ...) ermöglichen könnte.
Überlegt habe ich auch, ob man neben dem Erdmagnetfeld ein künstliches Magnetfeld erzeugen könnte und dann mit den intern verbauten Hall-Sonden und Beschleunigungssensoren arbeiten könnte. Ausprobieren zeigt aber: Das Magnetfeld schwankt durch elektronische Geräte in der Umgebung zu stark (von Problemen des Berechnens des inhomogenen Feldes mal ganz abgesehen) und die Sensoren sind zu ungenau.
In der Theorie könnte man natürlich auch doppelt über die Beschleunigung integrieren, wenn man die Anfangsposition, Anfangsgeschwindigkeit und Neigung weiß, nur in der Praxis summieren sich hier die Messfehler höchstwahrscheinlich zu stark. Daneben sind herkömmliche Methoden via Bluetooth oder WLAN (und GPS sowieso) in aller Regel zu ungenau, da diese maximal auf einige Zentimeter genau messen.
Ich wäre über weitere Tipps und Ideen, wie man eine solche Ortung hinbekommen könnte, sehr dankbar!