Objekterkennung

[Gerri3d]

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Ich suche ein System zur Objekterkennung und Positionserkennung eines TCPs (umrechnug der Position ist dann nicht das Thema). Im Idelafall würde ich das ganze an CodeSys anbinden.
Da dieses Funktion nur ein Feature für eine Anlage wäre, sollte das Budget nicht überreizt werden. Hat jemand eine Empfehlung? Mit einer PiCamera wäre ebenfalls denkbar.
Gruß Gerri

 

[Larry Laffer]

Damit dir auf diese Frage jemand auch nur einigermaßen sinnvoll antworten kann sind m.E. ein "paar mehr" Informationen notwendig.
- Was willst du genau erkennen ?
- Was machst du mit den nicht erkannten Teilen ... und was machst du mit den erklannten Teilen ?
- Was ist ein TCP ?
- Du schreibst etwas von "Umrechnung der Position", möglicherweise auch Umrechnung der Lage - willst du auf die Weise einen Roboter ansteuern ?
... und last - not least :
Was ist denn dein Budget ? Wenn du jetzt irgend etwas im Bereich < 5000 € nennst dann brauchen wir hier m.E. gar nicht mehr weitermachen ...

Gruß
Larry

 

[Heinileini]

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- Was ist ein TCP ?

Tool Center Point ???

 

[Gerri3d]

jap - genau es handelt sich um die Koordinaten des Endeffektors (TCP). Ich will ien Objekt erfassen und den Offste zum TCP berechnen (es sei denn das ist schon eine vordefinerte Funktion / Operation eines Produktes).
Zum Budget kann ich nicht viel sagen da es in dem Funktionsmodell des prototypen keine Bilderkennung gibt und mit Stand Ende Funktionsmodell auch noch kein Budget. Nun werden verschiedene lternativen mit gschätztem Budget verglichen und dann geht es erst ins Wirkmodell. Aber mehr als 10k sollten es doch nicht sein, im idealfall 1-2k ansonsten würde ich selbst etwas aus ner pi Camera schnitzen. Erkennen will ich Scheiben-/ Ringähnliche Körper (verschiedene Farben, Durchmesser, Oberflächen) mit durchmesser zwischen 15 und 140mm.

 

[mnuesser]

Hi, wir machen sowas mit einem System von VMT.
Korrekturwerte zum eingelernten Masterbauteil gehen in XYZ + Verdrehungen in den Achsen an den Roboter.
Einsatz je nach dem von 1 bis 3 Kameras. Benötigt wird ein PC (Zumindest bei unserer Anwendung, auch schon wegen Traceability)

VMT ist dabei ein Tochterunternehmen von Pepperl und Fuchs.