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Hallo,
wir setzen recht oft als FU die MDX61B von SEW ein. Was die Positionsregelung angeht, hat die Regelparameterermittlung eigentlich immer gute Dienste geleistet. Bei einer Anlage habe ich jedoch Probleme mit der Z-Achse. Hier kommt es bei der Positionierung, sowohl in negativer wie positiver Richtung, immer zu kleinen Überschwinger von vielleicht 3mm an der Achse. Mit Änderungen an der Massenträgheit kann ich das Problem nicht lösen. Einzig wenn ich wirklich sehr langsam fahre treten die Überschwinger nicht auf. An welchem Parameter sollten hier Optimierungen erfolgen um das Verhalten zu eliminieren bzw zu minimieren. Ist hier eine Reduzierung des Verstärkungsfaktors P eine gute Wahl?
wir setzen recht oft als FU die MDX61B von SEW ein. Was die Positionsregelung angeht, hat die Regelparameterermittlung eigentlich immer gute Dienste geleistet. Bei einer Anlage habe ich jedoch Probleme mit der Z-Achse. Hier kommt es bei der Positionierung, sowohl in negativer wie positiver Richtung, immer zu kleinen Überschwinger von vielleicht 3mm an der Achse. Mit Änderungen an der Massenträgheit kann ich das Problem nicht lösen. Einzig wenn ich wirklich sehr langsam fahre treten die Überschwinger nicht auf. An welchem Parameter sollten hier Optimierungen erfolgen um das Verhalten zu eliminieren bzw zu minimieren. Ist hier eine Reduzierung des Verstärkungsfaktors P eine gute Wahl?
