MDX61B Servo optimieren / Endlagenfehler beheben

[Shadowrun]

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Hi Leute,

ich habe eine neue Aufgabe. Eine alte BEstandsanlage hat eigentlich regelmäßig seit der Inbetriebnahme Endlagenfehler.

Da sich alle schon einmal probiert haben ist das Problem nun auf meinem Tisch.

SPS mit Profibus an einem neuen MDX61B, neuem Motor , neuem Geber , neuen Kabeln.

Meine erste Amtshandlung war es den Zielpunkt weiter wegzunehmen, da der Verfahrwagen das Ziel 1000 Inkremente vor dem Hardwareendschalter ansteuern sollte,
aber bei SPS-Messung mit einem Ini vordem Zielpunkt ( andere Funktion ) lt. SPS um +- 400 Inkremente schwankt.

Nun habe ich mich mit dem Scope aufgeschaltet und mal angeschaut:

Erstmal ist so nichts auffällig, aber kann es sein dass der Antrieb beim Zurückfahren "schwingt" ??

 

[SEWSERVICE]

Hallo Schadowrun,

auf dem Trace Bild ist auf der Ist-Position und der Ist-Drehzahl kein schwingen zu erkennen. Ggf müssten Sie eine Aufzeichnung mit einer höheren Abtastrate machen und hier die Trace-Datei zur Verfügung stellen oder sich damit direkt an unseren Service wenden.

Ein Schwingen lässt sich normaleweise auf nicht optimale Reglereinstellungen, zu hohe Dynamikvorgaben oder ein mechanisches Problem zurückführen