Movidrive sendet kein "Bereit"

MFreiberger

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Moin Zusammen,

wir haben gerade eine Störung bei einem RBG.

Folgendes Problem:
Nach Ein-/Ausschalten der Anlage arbeiten die Umrichter (Movidrive B) nicht mehr.

Aufbau:
Die Movidrive B (Fahrwerk, Hubwerk, Teleskopachse) sind über den Zwischenkreis versorgt (Rückspeiseeinheit). Gesteuert werden die Umrichter über eine CCU mit RBG-Applikation (effiSRS).

Der Kunde hat das RBG wie gewohnt eingeschaltet, aber die Achsen bewegen sich nicht mehr. Zunächst war die Überlegung, dass die Freigabe fehlt. Das ist auch so, aber die Freigbe über das Profinet erhält der Umrichter nur, wenn er "Bereit" meldet. Das ist bei den drei RBGs bei jeder Achse so programmiert und funktioniert seit >5 Jahren ohne Probleme.

Die Umrichter welchseln nur ihren Status von "U" (sicherer Halt) in "2" (warten auf Freigabe). Es ist nicht ersichtlich, warum die Bereitmeldung über Profinet nicht erfolgt. Wenn der Umrichter nicht bereit wäre, müsste doch "0" (keine Betriebsbereitschaft) im Status (7-Segment-Anzeige) erscheinen, oder? Tut es aber nicht.

Hat Jemand eine Idee, woran das liegen könnte bzw. welche Bedingungen erfüllt sein müssen, damit der Umrichter "Bereit" meldet?

VG

MFreiberger
 
Moin,

leider ist nur ein unerfahrener Kollege vor Ort. Die Anlage ist >4h entfernt. Aber SEW ist auf dem Weg dorthin.
Das mit dem CAN-Bus ist ein guter Hinweis, danke!
 
Moin Zusammen,

heute kam das "Bereit"-Bit. Natürlich als SEW schon da war :icon_rolleyes:

Leider kann ich die Ursache nicht mehr ermitteln. Vielen Dank an alle "Mitdenker"!

VG

MFreiberger
 
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