MDX61B statt Schrittmotor einsetzen

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Achim Meyer

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Hallo zusammen,
ich möchte mich kurz vorstellen:
Achim
49 Jahre,
gelernter Kommunikationselektroniker,
seit 25 Jahren Betriebselektriker
3 Hunde, 4 Pferde

vor ein paar Jahren habe ich mir einen Kreuztisch / XY-Tisch gebastelt, der mit Schrittmotoren angesteuert wird. Als Steuerung diente eine Raspberry Pi.

Jetzt habe ich noch einen Schwung Motorregler (MDX61B0011-5A3-4-OT) und Servomotoren (DSF56M/B/TF/AS1H/KK) aus einer ausgeschlachteten Maschine hier rumliegen. Der Gedanke ist, hiermit einen Kreuztisch eine (oder zwei) Nummern größer zu bauen.

Ist es möglich diese Regler für eine CNC-Steuerung einzusetzen? In der ursprünglichen Maschine haben die einfach nur feste Werte angefahren.
Am einfachsten wäre es, wenn die Regler pro Impuls einen "Tacken" weiter bzw. zurück fahren würden.
Die Bedienungsanleitung der Regler hab ich überflogen. Da steht viel von Busleitungen, aber von der grundsätzlichen Funktion hab ich nichts gefunden.

Danke für Eure Hilfe,

Gruss,

Achim
 
Hallo Achim,

unsere Umrichter sind nicht für Schrittmotoren oder den Einsatz an CNC-Steuerungen prädestiniert. Unsere Umrichter hängen üblicherweise an einer Feldbusschnittstelle und werden über Prozessdaten drehzahlgeregelt gesteuert oder im Positionierbetrieb eingesetzt. Aber vielleicht gibt es Anwender im Forum, die unsere Umrichter schon für solche oder ähnliche Anwendungen eingesetzt haben.
 
Hallo Achim,

ich habe mich vor einiger Zeit daran versucht.
Siehe Hier:
https://www.sps-forum.de/sew-eurodrive/94386-motor-dreht-unkontrolliert-im-handbetrieb-mdx61b-cmp50s.html
Ich habe es auch zum laufen bekommen.
Hier mal ein Video:https://d.tube/#!/v/andraxbrabrax0815/Qmf5SeNeM7QFdY2WCMT7s9Ktzmq5NA3qW4BiXCPKC8r5Wa
Leider muss ich dir sagen, dass du damit nicht glücklich wirst.
Ich hatte das ganze über Profibus (Linuxcnc-Ethercat-Profibus) aufgebaut.
Dabei musste ich feststellen, das die MDX61 über diesen Weg nicht Echtzeitfähig sind.
Ich hatte mit Latenzen von mehr als 30ms zu kämpfen, die sich daraus ergebenen Schleppfehler sind für eine CNC nicht zu gebrauchen.
Woran das liegt weis ich auch nicht.
Vom 2. Weg über den Slave Modus wurde mir abgeraten.

Bleibt höchstens der Weg über die Analogeingänge.
Hier könnten die Spezis was sagen, wie schnell der Antrieb reagiert.

Grüße
 
Zuletzt bearbeitet:
Andrax schrieb:
Hallo Achim,

ich habe mich vor einiger Zeit daran versucht.
Siehe Hier:
https://www.sps-forum.de/sew-eurodrive/94386-motor-dreht-unkontrolliert-im-handbetrieb-mdx61b-cmp50s.html
Ich habe es auch zum laufen bekommen.
Hier mal ein Video:https://d.tube/#!/v/andraxbrabrax0815/Qmf5SeNeM7QFdY2WCMT7s9Ktzmq5NA3qW4BiXCPKC8r5Wa
Leider muss ich dir sagen, dass du damit nicht glücklich wirst.
Ich hatte das ganze über Profibus (Linuxcnc-Ethercat-Profibus) aufgebaut.
Dabei musste ich feststellen, das die MDX61 über diesen Weg nicht Echtzeitfähig sind.
Ich hatte mit Latenzen von mehr als 30ms zu kämpfen, die sich daraus ergebenen Schleppfehler sind für eine CNC nicht zu gebrauchen.
Woran das liegt weis ich auch nicht.
Vom 2. Weg über den Slave Modus wurde mir abgeraten.

Bleibt höchstens der Weg über die Analogeingänge.
Hier könnten die Spezis was sagen, wie schnell der Antrieb reagiert.

Grüße
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Wenn du über Profibus das machst, müsste der Umricher IRT können,
ansonsten ist eine Art von CNC undenkbar. Deshalb mein Tipp es über
Analogeingänge zu versuchen.

Grundsätzlich ist der MDX nicht ein Umrichter der für CNC Anwendungen
geeignet ist. Seine Stärke sind eher Standardanwendungen wie PointToPoint
Positionierungen.
 
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