Steuerwort für SEW Umrichter

[bonatus]

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Hallo,

ich versuche einen an Motor über den Umrichter MoviTrac07 von SEW die Feldbusschnittstelle UFx anzusteuern.
Die Verbindung zwischen den Umrichter, der Feldbusschnittstelle und meiner Steuerung ist in Ordnung.
Das Statuswort 1 hat folgenden Inhalt:
0000 0010 0000 0110 (binär)
bzw
0206 (hexadezimal)
Im Steuerwort 2 habe ich die Drehzahl und im Stuerwort 3 die Rampe deklariert.
Was muss ich ins Steuerwort 1 schreiben damit sich der Motor dreht?
Ich habe bis jetzt im Steuerwort 1 das selbe stehen wie im Statuswort1.

gruß bonatus

 

[Larry Laffer]

... ist schon ein bißchen her bei mir ...
$0206 erscheint mir richtig ...

Hast du in den Regler-Einstellungen die Steuerhoheit auf das UFP umgelegt ... ? Das sind mehrere Parameter (Sollwert-Quelle und Steuer-Eingänge sind unterschiedlich).

Gruß
LL

 

[bonatus]

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Hallo Larry,

ich sehe meine Steuerwörter im MotionStudio. Die Steuerquelle habe ich auf den SBus eingestellt. Weißt du zufällig in welchem PArameter ich die Steuer-Eingänge eingeben muss? HAbe sie jetzt auf Anhieb nicht gefunden.

gruß bonatus

 

[Larry Laffer]

SBus war gut ...
Das mußt du für diue Steuer-Eingänge und für die Steuerworte machen. In den Steuerworten hinterlegst du in welchem Wort welche Info's zurück kommen bzw. du rüberschickst.

Der Parameter-Bereich muß im 800er Bereich gewesen sein ...
Gab es kein Beispiel für Profibus ...?

 

[vierlagig]

STEUERWORT 1

LSB.0 - 0 = keine Reglersperre / 1 = Reglersperre
   .1 - 0 = nicht Halt / 1 = Halt
   .2 - 0 = keine Freigabe / 1 = Freigabe
   .3 - 0 = keine Halteregelung / 1 = Halteregelung
   .4 - 0 = Integrator 1 / 1 = Integrator 2
   .5 - 0 = Parametersatz 1 / 1 = Parametersatz 2
   .6 - 1 = Reset
   .7 - reserviert

   .0 - 0 = Rechts / 1 = Links
   .1 - Motorpoti 1 = Hochlauf
   .2 - Motorpoti 1 = Tieflauf
   .3 - Feldbus/Festsollwerte (n11/n21;n12/n22;n13/n23)
   .4 - Feldbus/Festsollwerte (n11/n21;n12/n22;n13/n23)
   .5 - 0 = Sollwert 1 / 1 = Sollwert 2
   .6 - reserviert
MSB.7 - reserviert

                   LSB
Schnellstop:  0  0  0
Reglersperre: 0  0  1
Halt:         0  1  0
Freigabe:     1  1  0

also nur ne 6DEZ bzw. eine 0000 0000 0000 0110 läßt deinen motor rechts rum drehen ... mit 0206 schaltest du das Motorpoti zusätzlich auf Tieflauf

 

[bonatus]

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Hallo,

@Larry:ich benutze CoDeSys, aber spielt ja keine Rolle.

Die Statusworte sehe ich. Wenn ich den Motor im Handbetrieb drehen lasse, sehe ich die Parameter.

@vierlagig:
wenn ich eine 6h sende passiert auch nichts :-(

 

[vierlagig]

@vierlagig:
wenn ich eine 6h sende passiert auch nichts :-(

mußt natürlich auch eine drehzahl senden, wenn du auf feldbus stehen hast oder du schaltest um auf festsollwerte z.b. n11 - dafür mal eine 2054DEZ senden

 

[Larry Laffer]

mit den Parametern 100 und 101 stellst du die Steuerung auf SBus um ...

 

[bonatus]

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Die Parameter 100 und 101 stehen auf SBus.

gruß bonatus

 

[Larry Laffer]

was ist mit 870 - 872 ...?

 

[bonatus]

870: Steuerwort 1 @ 206h
871: Solldrehzahl @ 2000
872: Rampe @ 1000

 

[Larry Laffer]

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876 ...?

Wenn es der nicht ist, dann weiß ich auch nicht mehr ...

 

[bonatus]

876 steht auf ja.

Danke erstmal Larry, dann werde ich mich morgen weiter mit dem Thema rumschlagen. Ich werde es posten wenn es funktioniert und wo der Fehler lag.

gruß bonatus

 

[Larry Laffer]

Nachtrag ...
Es könnte sein, dass du zusätzlich noch an den Regler-Klemmen die Freigabe schalten musst ... Mach da doch mal testweise eine Brücke rein ...

 

[vierlagig]

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hier nochmal die entscheidenden parameter

OT: wie kann man einfach so feierabend machen, wenn es doch noch nicht läuft *koppschüddel*

 

[Larry Laffer]

wie kann man einfach so feierabend machen, wenn es doch noch nicht läuft *koppschüddel*

Würde ich auch nicht ...
Also : *ACK*

 

[bonatus]

Ich mach noch keinen Feierabend

Ich muss mich aber auch um andere Dinge kümmern.

 

[vierlagig]

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Nachtrag ...
Es könnte sein, dass du zusätzlich noch an den Regler-Klemmen die Freigabe schalten musst ... Mach da doch mal testweise eine Brücke rein ...

ja, das ist richtig, hardwaremäßig muß der auch freigegeben sein!

 

[bonatus]

Hallo,

Die Klemmen habe ich auch schon Testweise überbrückt. Hatte aber leider auch nicht den gewünschten Erfolg.

 

[Exmexx]

Nu da fangen wir mal von vorne an.

Welcher Movitrac?

A oder B?

Welche Klemmen hast du angeschlossen?