SEW Movidrive über SPS inbetriebnehmen ?

[Power_Pete]

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Hallo,

Ich hab ne 314C 2DP und nen SEW Movidrive B/ DFP 21B die beiden Komponenten sind über Profibus verbunden.

Jetzt würde ich gerne eine Positionierung realisieren, ich hatte dazu schon ein Beispiel Projekt von SEW das mit dem Baustein F140 von SEW, das hat mir aber nicht sehr weitergeholfen.

Die GSD Dateien hab ich installiert und den Movidrive an den Profibus gehängt. Aber was muss ich sonst noch einfügen 1PD, 2PD, ... Param + 10PD ?

Des weiteren kann ich bei mir keine GSD Dateien mehr installieren es kommt die Fehlermeldung "Eine Aktualisierung ist momentan nicht möglich. In einer oder mehreren Step 7 Anwendungen wird noch mindestens eine GSD oder Typ datei referenziert" ???

 

[rostiger Nagel]

Hallo pete,
für einen DFP21 sollte es in etwa so aussehen


Wie möchtest du den deine Positonierung realisieren, soll die SPS-Positonieren
oder der Umrichter? Wenn es der Umrichter machen soll brauchst du
die freichschaltung für die entsprechende Technologie-Funktion auf
dem Umrichter.
Dann mußt du als ersters den Umrichter über die erweiterte Bus-
positonierung in Movitools parametrieren.

gruß helmut

 

[Power_Pete]

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Die Positionierung soll schon der FU machen.
Ich würde gern nur die Sollposition vorgeben und die Istposition abfragen.

Die Inbetriebnahme macht mein Kollege mit der Movitool Software

 

[dtsclipper]

Für die IBN mit Profibus wird dann noch der ML-Switcher benötigt und das Routing-Programm von SEW.

Damit kann dann eine Online-IBN des MoviDrive via Profibus erfolgen.

dtsclipper

 

[rostiger Nagel]

Die Positionierung soll schon der FU machen.
Ich würde gern nur die Sollposition vorgeben und die Istposition abfragen.

Die Inbetriebnahme macht mein Kollege mit der Movitool Software

Ja dann sprecht euch aber gut ab

Also die sachen die du da machst sollten gut funktionieren, die
Standardbausteine von SEW reichen völlig aus. Gibt es nicht sogar
eine Dokomentation auf der Hompage?

 

[Power_Pete]

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Ok Danke;

Ich werds versuchen.
Denke schon das der Baustein ausreicht.
Doku hab ich nicht wirklich was gefunden.

 

[Power_Pete]

Ich hab jetzt nochmal ins Beispiel Projekt geguckt und die verwenden in der HW config nur 6AX 6DP (6 Words)

Ohne dieses Param(4Words) ?

Woher soll ich jetzt wissen was ich brauch ?

 

[rostiger Nagel]

Pete, es reichen die 6 worte. Die anderen kannst du nutzen wenn du
von der Steuerung aus Parameter im Umrichter verstellen möchtest.
Wenn Sie vorhanden sind macht das aber nichts, sollange du Sie nicht
vom Programm her ansprichst.

 

[rastus]

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Deine Application nennt sich "Erweiterte Buspositionierung". Zu finden in der Motionstudio Software (ist beim Umrichter dabei). Den FC gibt es bei SEW oder im Anhang. Wie oben schon erwähnt, muss der Umrichter aber die Technologiefunktion haben. Dies erkennt man am Typenschild. Die Bezeichnung endet mit -0T. Besitzt der Umrichter die Funktion nicht, kann sie mit der Motionstudio Software gegen eine Gebühr von ca. 100€ (für unsere Firma) freigeschaltet werden. Einfach die Hotline anrufen.

Motionstudio:

- mit dem Umrichter verbinden
- Inbetriebnahme (online)
- Umrichter parametrieren (IPOS benutzen)
- Applicationsmodule -> Erweiterte Buspositionierung (online)
- Werte anpassen
- Fertig

Nun ist der Umrichter fertig und erwartet deine Befehle.

Handbetrieb sollte klar sein:
- Freigabe ein
- Jog_Plus, oder Jog_minus schreiben

Positionierbetrieb:
- Zielposition, Geschwindigkeit, Rampen schreiben
- Freigabe ein
- Positionieren ein

Jetzt fährt der Umrichter mit deinen Parametern auf deine Position und gibt "Position erreicht" zurück.

Wenn das Signal "Position erreicht" nicht gut ist (kommt zu früh, zu spät oder garnicht) den Parameter 922 - Positionsfenster anpassen. (Inbetriebnahme (online) - Parameterbaum). Dies hängt ein bisschen von deinen Rampen und Geschwindigkeiten ab.
Bitte beachten! Der Umrichter positioniert nur solange, wie Freigabe und Positionieren auf eins sind!

Bei Stöber ist das besser. Freigabe ein und eine Flanke auf execute und gut ist es. Stöber ist eh besser bei Positionierungsaufgaben gerade im relativen Bereich (du positionierst aber absolut!). Aber anderes Thema ;-)

Angaben ohne Gewähr, bin zu Hause im Urlaub und habe aus dem Kopf geschrieben.

Viel Glück

 

[Power_Pete]

Ok gut das ist doch mal ne Hilfe

Ich hab nen Absolutewertgeber muss ich dann meine Posititon referenzieren oder nicht, wenn ja über einen Endschalter ?

 

[Gerhard K]

und nicht vergessen den endschalter immer nur von einer seite anfahren beim referenzieren

 

[Der Pfälzer]

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Hallo Power_Pete,
bezüglich der PDs usw. habe ich mal eine SEW-Doku angehängt.
Ist zwar schon etwas älter, ist aber immer noch gültig.
(Vielleicht hat jemand einen Link zu einer neueren Version?) :s12:

Wie RASTUS bereits erwähnt hat, ist für deinen Fall -Erweiterte Buspositionierung- die beste Lösung.
Hab ich schon zig-mal eingesetzt.

Die PARAM-words brauchst du nicht.
Du musst den FU ja wahrscheinlich nicht über die SPS umparametrieren.

Hoffe, ich konnte dir etwas weiterhelfen

 

[rastus]

Ok gut das ist doch mal ne Hilfe

Ich hab nen Absolutewertgeber muss ich dann meine Posititon referenzieren oder nicht, wenn ja über einen Endschalter ?

Bitte, gern!

Du musst natürlich eine Refernzposition festlegen. Es gibt da verschiedene Typen der Referenzierung in der Inbetriebnahme der Erweiterten Buspositionierung. In der Hilfe sind auch Erläuterungen zu den Typen hinterlegt. Danach ist der Umrichter mit dem Antrieb "verheiratet" und muss erst nach Motor- oder Umrichterwechsel neu referenziert werden.

Nachtrag:

Ich hab mit Entsetzen festgestellt, dass du in deinem ersten Beitrag nichts über die Art der Positionierung schreibst.
Meine Angaben beziehen sich natürlich nur auf eine absolute Positionierung!
Bei einer relativen Positionierung (z.B. Kette endlos vorwärts takten) sieht die Sache anders aus. Dort benötigt man die "Modulopositionierung" oder die "Tabellenpositionierung".
Für diese Applicationen gibt es keine fertigen Bausteine bei SEW. Ich hab den Baustein der "Erweiterten Buspositionierung" modifiziert und nach meinen Vorstellungen angepasst.

Aber du schreibst ja, du hast einen Absolutwertgeber. Also wirst du auch sicherlich nur innerhalb eines bestimmten Verfahrbereiches deinen Antrieb positionieren.