SEW Movidrive, Positionieren und Drehmoment

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@Helmut, auch beim Tippen die gleiche Symptomatik, unabhängig ob ich das Steuerbit Tippen wegnehme oder nicht.

@Tigerente, keine Bremse vorhanden, aber Danke für den Tipp

MfG
 
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ok Parameter 304 entsprechend angepasst und Paramter Drehzahlüberwachung ausgeschaltet. Nun passiert es, dass Positioniert wird bis Drehmomentgrenze erreicht. Soweit so gut.

Wird aber die Last wieder reduziert (bzw. Leerlauf) geht der Motor bis zur virtuellen Istposition mit scheinbar Vmax durch (virtuell = als wäre er weiter mit normaler Geschwindigkeit gelaufen, da Steuerbit Positionieren noch ansteht).

Was ist noch zu tun?

MfG Mäuseklavier

Ach ja...... das hatte ich vergessen zu erwähnen :ROFLMAO: Nach dem "Pressvorgang" muss du das Start-Bit zurücksetzen und dann eine neue Positionierung starten.
 
Hallo, wenn man die Betriebsart von Positionieren auf Momentregelung umschaltet, sollte man noch darauf achten das sowohl die Software- als auch die Hardwareendschalter dann keine Funktion mehr haben, also im Zweifelsfall der Antrieb mit der max. Drehzahl und dem eingestellten Drehmoment in den Anschlag rauscht. (falls SEW das nicht zwischenzeitlich geändert hat, Stand vor ca. 1Jahr)

Die Betriebsart kann man zumindest in IPOS auch ohne Reglersperre mit:
Code:
long Opmode;
...
Opmode = 18; // Betriebsart Positionieren 
...
Opmode = 17; // Betriebsart Momentregelung  
...
_SetSys(SS_OPMODE, Opmode);
umschalten.
 
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noch Hilfe

Hallo,

nach den Trockenversuchen habe ich nun die Maschine vor mir und nun folgender Fall:

1) Setze P304 Drehmomentgrenze volatil auf 20%
2) Umrichter bekommt einen Fehler
3) Quittiere Fehler --> dabei wird P304 ungewünscht wieder auf 150% gesetzt.

Gibts eine Möglichkeit den Effekt bei 3) zu verhindern?

Gruß MK
 
Hallo,
schreib den P304 "non-volatil". Dann ist auch nach Fehler-Reset der zuletzt eingestellte Wert im Umrichter vorhanden.

Vllt. solltest du die drehzahlüberwachung deaktivieren, wenn du mit Drehmomentgrenzen arbeitest. Dann musst du auch weniger quittieren ( F08 ).

Gruß!
 
Hallo,
schreib den P304 "non-volatil". Dann ist auch nach Fehler-Reset der zuletzt eingestellte Wert im Umrichter vorhanden.

Vllt. solltest du die drehzahlüberwachung deaktivieren, wenn du mit Drehmomentgrenzen arbeitest. Dann musst du auch weniger quittieren ( F08 ).

Gruß!

Hallo pommes, soweit bin ich ja schon längst, bitte letzte Frage genau lesen.
"non volatil" geht nicht, da P304 bei jeden Maschinenzyklus neu geschrieben werden soll.
 
gehen tut das schon, aber wieviele Schreib-Lesezyklen verträgt der Flash/EEPROM?

Im Handbuch steht unter anderem, das bei "...Notwendigkeit, Parameter in kurzen Zeitabständen zyklisch zu schreiben, verwenden Sie bitte den Movilink-Service "Write-parameter volatile"..." Bei mir mit bis zu 2000 Zyklen pro Tag gehe ich davon aus.

MfG
 
Im Movidrive B ist zur Speicherung von Variablen und Parametern ein NV-RAM eingesetzt, d.h. du kannst die Werte zyklisch speichernd beschreiben.

Bei den A-Geräten musste man darauf noch achten.
 
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Hallo und Frohe Weihnachten

ich kram jetzt mal diesen alten Thread wieder hervor und frag mal, ob es mit dem MDX61 folgendes wirklich funktioniert:
  1. Position anfahren mit der erweiterten Buspositionierung
  2. Wenn Position erreicht -> Reglersperre bringen
  3. Drehmoment-Parameter 304 über Profinet auf 20% begrenzen
  4. Betriebsmode auf Tippbetrieb
  5. Reglersperre wegnehmen
  6. Tippen Plus mit dem reduzierten Moment

Hintergrund: Ich muss an einen externen Wickler mein Material mit einem bestimmten Moment übergeben.

Hat zufällig noch jemand ein Codebeispiel wie man Parameter per Profibus im MDX61 liest und schreibt?

Besten Dank und frohe Feiertage

Gruß
Dieter
 
Hallo Dieter.

für Parameter schreiben über Profibus gibt es bei SEW auf der HP einen Baustein. Der funktioniert sehr gut. Deine Anwendung ist damit kein Problem. Ein Beispiel kann ich dir schicken aber erst nach Weihnachten. Ich bin ca. 300 km von meinem Programmiergerät entfernt
 
Sorry für das Ausbuddeln dieses alten Threads...
Nur bin ich über die Suche hier gelandet da hier über den P304 gesprochen wird und wie dieser von der S7 aus geändert wird...

Ich wüsste gern wie das geht :D
Ich nutze den FB100 DS47_Param von SEW um unter anderem die Drehzahlüberwachung beim Motor vorrübergehen zu deaktivieren.
Um die meine Anwendung zu verbessen würde ich nun, zusätzlich und zu einem anderen Zeitpunkt, auch noch gerne den P304 ändern.
Hintergrund ist das der Wert für ein Pressvorgang den Wert xx hat. Vor dem Pressen soll der Motor jedoch noch etwas verschieben. dafür soll er einen vergleichsweise geringen Wert haben um das, was er verschiebt nicht zu beschädigen.
in der von mir gefundenen Parameterliste wird der p304 aber nicht aufgelistet.
drehzahlüberwachung ist 216Dh aber die Stelle nach p303 (2146h) ist direkt ein anderer Parameterwert für P310 (2147h) ?!?!?
 
Ich klink mich mal kurz ein hier,
wo finde ich die Parameterzuordnung zu dem Parameterindex des DS47?
304 => 21F0
500 => ???
923 => ???
irgendwie steh ich da auf dem Schlauch...
 
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