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Hallo Zusammen!
Ich weiß, es ist schon spät und eigentlich ja auch Wochenende, jedoch habe ich ein kleines Problem mit einem SEW-FU und der Referenzfahrt.
Ausgangssituation:
S7 steuert einen SEW-FU mit angeschlossenem Motor inkl. Geber.
Der Motor verfährt mit der SEW-Software im Handbetrieb genau so, wie er soll. Die Funktion "Referenzfahrt" funktioniert dort auch sehr gut.
Nun soll die Referenzfahrt von der S7 ausgelöst werden. Dazu wird das Statuswort 2 und das Steuerwort 2 genutzt, der Befehl zur Referenzfahrt sowie die Rückmeldung sind entsprechend auf beiden Seiten parametriert.
Wird die Referenzfahrt durch die S7 angestoßen, beginnt, je nach ausgangslage des Antriebes, der Motor zu drehen, die Referenzposition wird direkt und ohne irgendwelches Hin und Her angefahren. An dieser Stelle bleibt der Antrieb stehen mit 0 U/min und einem Ausgangsstrom von ca. 41%. Befindet sich der Motor bereits an der entsprechenden Stelle, bleibt er nur bei 0 U/min und 41% Strom stehen. Das Problem ist nun also, dass der FU scheinbar die Referenzfahrt nicht beendet. Das Bit, dass die Referenzfahrt ok ist, wird auch nicht gesetzt.
Mach ich die Referenzfahrt jedoch mit der Software im Handbetrieb, wird der Motor nach beendigung abgeschaltet und das "OK"-Bit gesetzt.
Weiß jemand dazu einen Rat? Ich bin hier echt am verzweifeln.
Ich würde erstmal davon ausgehen, dass das Problem am Umrichter liegt, da das S7-Programm (von jemand anderem geschrieben) wo anders auch schon läuft.
Bin über jeden Tipp dankbar, da ich auch noch nicht über all zu viel Erfahrung mit SEW verfüge.
Gruß, Sebastian
Ich weiß, es ist schon spät und eigentlich ja auch Wochenende, jedoch habe ich ein kleines Problem mit einem SEW-FU und der Referenzfahrt.
Ausgangssituation:
S7 steuert einen SEW-FU mit angeschlossenem Motor inkl. Geber.
Der Motor verfährt mit der SEW-Software im Handbetrieb genau so, wie er soll. Die Funktion "Referenzfahrt" funktioniert dort auch sehr gut.
Nun soll die Referenzfahrt von der S7 ausgelöst werden. Dazu wird das Statuswort 2 und das Steuerwort 2 genutzt, der Befehl zur Referenzfahrt sowie die Rückmeldung sind entsprechend auf beiden Seiten parametriert.
Wird die Referenzfahrt durch die S7 angestoßen, beginnt, je nach ausgangslage des Antriebes, der Motor zu drehen, die Referenzposition wird direkt und ohne irgendwelches Hin und Her angefahren. An dieser Stelle bleibt der Antrieb stehen mit 0 U/min und einem Ausgangsstrom von ca. 41%. Befindet sich der Motor bereits an der entsprechenden Stelle, bleibt er nur bei 0 U/min und 41% Strom stehen. Das Problem ist nun also, dass der FU scheinbar die Referenzfahrt nicht beendet. Das Bit, dass die Referenzfahrt ok ist, wird auch nicht gesetzt.
Mach ich die Referenzfahrt jedoch mit der Software im Handbetrieb, wird der Motor nach beendigung abgeschaltet und das "OK"-Bit gesetzt.
Weiß jemand dazu einen Rat? Ich bin hier echt am verzweifeln.
Ich würde erstmal davon ausgehen, dass das Problem am Umrichter liegt, da das S7-Programm (von jemand anderem geschrieben) wo anders auch schon läuft.
Bin über jeden Tipp dankbar, da ich auch noch nicht über all zu viel Erfahrung mit SEW verfüge.
Gruß, Sebastian