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Thema: SEW Movidrive Kollisionserkennung

  1. #11
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    Ich denke schon es war nicht so gemeint.

    Bei anderen Servoumrichtern gibt es diese Funktion und danach hat er wohl gefragt.

    Dort gibt man den Sollwert an und über ein Steuerbit legt man fest, ob dieser Sollwert absolut angefahren werden soll oder relativ.
    Dann positioniert der Umrichter die Achse genau da hin.
    Meine Motivation läuft nackig mit einem Cocktail über eine Wiese.

  2. #12
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    SEW nennt das Restwegpositionierung. Damit kann man relativ Positionieren.
    Früher gab es Peitschen .... heute Terminkalender

  3. #13
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    Und das geht mit der erweiterten Buspositionierung?

    Muss ich mir nochmal ansehen...
    Meine Motivation läuft nackig mit einem Cocktail über eine Wiese.

  4. #14
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    Ne, das ist wieder ne andere Applikation. Aber man muss die Positionen ja sowieso in der SPS berechnen. Entweder man positioniert vom Referenznocken oder von der aktuellen Position.

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