Simatic S7 Baustein für SEW Movitrac b per Profibus

[Fenris]

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Hi Leute, Ich muss für ein Schulprojekt einen Essensaufzug simmulieren. Dazu soll ich Einen Motor mit dem Frequenzumrichter SEW Movitrac 07b über eine S7 (314 2DP) per Profibus steuern. Problem an der Sache ist, dass ich den von SEW angepriesenen Baustein nirgends finde. Ich weiß nicht ob es wichtig ist, wir haben nur den Simatic Manager Version "V5.4 +SP5 + HF1" zur verfügung. Kann mir da einer von euch helfen ? Wäre echt klasse ;-) Grüße Chris

 

[Tigerente1974]

http://www.sew-eurodrive.de/support..._produkt=&software_gruppe=12&software2=Suchen

 

[UniMog]

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http://www.sew-eurodrive.de/support..._produkt=&software_gruppe=12&software2=Suchen

 

[rostiger Nagel]

Es gibt doch kine bessere Hilfe wie bei SEW, schon einmal deren Internet Auftritt angeschaut?

http://www.sew-eurodrive.de/support...odukt=A34&software_gruppe=12&software2=Suchen

Edit: wenn man an den drei Antworten sieht, ist es sogar einfach zu finden

 

[UniMog]

Na da hatten wir aber alle den gleichen Gedanken (Link).... haha
Schlimm ist nur das die meisten nicht mal in der Lage sind richtig zu suchen oder zu faul ... kann auch sein

 

[Fenris]

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Ok danke Leute, irgendwie hatte ich den letzten Punkt in der Liste nichts gefunden. Vor lauter Bäumen den Wald nicht gesehen ^^ Wünsch euch noch ein schönes Wochenende ;-) Mal sehen ob noch weitere Fragen aufkommen, aber hat mir schonmal sehr geholfen

 

[Tigerente1974]

Na da hatten wir aber alle den gleichen Gedanken (Link).... haha
Schlimm ist nur das die meisten nicht mal in der Lage sind richtig zu suchen oder zu faul ... kann auch sein

Etwas "versteckt" ist das schon...
Ich habe das beim ersten Mal auch nur mit Hilfe des Telefonjokers von SEW gefunden. Wenn man (intuitiv) mit Movitrac B sucht, kommen nur Handbücher etc.

 

[UniMog]

Stimmt hast du recht.... habe das mal probiert ........

 

[Fenris]

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Hi, Ich bin jetzt schon ein ganzes Stück weiter mit meinem Projekt, aber ich hänge immernoch daran,
wie ich den FC möglichst einfach einbinden soll.
Ich würde zB gerne bei Step 3 den Motor mit dem FU so ansteuern, dass er mit einer Rampe im Rechtslauf anfährt, die Geschwindigkeit 2-3 sekunden hält und dann mit einer Rampe wieder langsamer wird, diese Geschwindigkeit wiederum soll er dann bis zur Endlage halten.

Für ein Schulprojekt keien leichte Sache, aber ich würde mich trotzdem gern irgendwie durchschlagen.



Momentan schaut das ganze folgendermaßen aus :


Wäre super wenn ich das mit euer Hilfe hinbekommen könnte !

 

[Fenris]

ich push das ganze mal in der Hoffnung, dass es nicht unter geht : /

 

[volker]

         _________
        /         \
       /           \_________
      /                     |
_____/                      |
     3  | 3 sek  |          |end

ich denke mal in etwa soll das so aussehen.
an pos 3 gibts du ihm den gegünschten sollwert und die rampenzeit vor.
hat der umrichter seine solldrehzahl erreicht (vergleich soll/ist) starte eine zeit.
zeit abgelaufen sollwert auf niedrige drehzahl und rampenzeit setzen.
wenn endpos erreicht. sollwert 0 und reglersperre. oder über rampe anhalten

EDIT:
um den sollwert 2 als rampenzeit zu setzen musst du das im parameter 872 einstellen. weiss jetzt nicht ob das die standareinstellung ist

EDIT2:
hab gerade mal in den orginalen baustein von sew geschaut. da wird reglersperre (CONTR_INHIBIT) nicht benutzt.
also nimm zum stoppen schnellstop (RAPID_STOP)
ich hab mir den baustein von sew etwas umgeschrieben. (anhang)

 

[Fenris]

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Danke klingt schonmal vielversprechend, aber ich habe das Problem, dass ich noch nicht so recht weiß, wie man denn den Baustein in die Schrittkette integriert.
So wie ich das verstehe müsste ich dem FU in der HW Config Words zuordnen und diese dann mit in die Symboltabelle aufnehmen. Passt das oder lieg ich da falsch ?

 

[Fenris]

muss das leider nochmal pushen, da es langsam eilt : /

 

[Fanta-Er]

1) rampe und geschwindigkeit anlegen Servo starten
2) rampe und geschwindigkeit anlegen
3) rampe anlegen und servo stopppen

bei sew gibt es veschiedene möglichkeiten dieses zu realisieren. je nach kommunikationslänge, parametrierung, genutzten auftrag(posi. oder drehzahl) und genutzten fc/fb. in den meisten aplikationen kannst du während der fahrt die rampen, geschwindigkeit und position ändern. bei den vielen möglichkeiten die sew bietet wird sich keiner in das komplette projekt einlesen, dein konfiguration im umrichter überprüfen und dir eine lösung hier reinschreiben. tipps für den ablauf ja, fertige lösung nein.

 

[Tigerente1974]

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Prinzipiell halte ich das so, dass es je Achse einen Global-DB gibt. Hierin ist ein Datentyp "Achse" mit exakt den Steuer- bzw. Statuswörtern als UDT.
Diese schalte ich dann an den Beispiel-FC von SEW, der ja nicht viel mehr macht als die Profibuskommunikation per SFC14/SFC15.
In der Ablaufschrittkette verändere ich dann die Sollwerte passend. (Geschwindigkeit / Rampe)
Zu beachten ist auch das Einheitensystem. Je nachdem welche Steuerungsart Umrichter angewählt ist. Ist aber bei SEW gut erklärt.

 

[DaWagna]

Ich verwende ebenfalls den Movitrac Baustein und würde gerne die DREHRICHTUNG ändern (Rechtslauf / Linkslauf) und weiß nicht wo ich dies einstellen kann oder muss ich bei Setpoint_Speed ein negatives Vorzeichen setzen?

 

[Lipperlandstern]

Ich verwende ebenfalls den Movitrac Baustein und würde gerne die DREHRICHTUNG ändern (Rechtslauf / Linkslauf) und weiß nicht wo ich dies einstellen kann oder muss ich bei Setpoint_Speed ein negatives Vorzeichen setzen?

Ja. Genau so

 

[maxder2te]

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SEW-FU über Profibus--Beispiel verwirrend

So, in mienem Projekt kommt auch ein FU von SEW vor, und zwar der Movidrive Compact MCF41A. Das Handbuch dazu hat auch ein schönes Beispiel, in dem Istwert eingelesen wird und Sollwert geschireben wird. Das reicht mir ja ansich. Allerdings verwirrt mich dieses Beispiel ein wenig. NETWORK L...

www.sps-forum.de

da gabs einen fertigen Baustein, der genau das alles kann.