Siemens SMC an SEW AG7W

eingtill

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Hallo zusammen,

ich stehe vor folgendem Problem:

Ich habe einen SEW-Motor mit einem AG7W-Geber als Absolutwertgeber(Singleturn13BIT + Multiturn 16BIT).

Dieser Geber soll über ein Siemens Sensor Modul SMC 6SL3055-0AA00-5BA3 mittels DRIVE-CLIQ an die Siemens G120 CU250S-2DP
betrieben werden.
Mein Problem liegt als erstes in der Verdrahtung des Gebers zum Siemens SMC. Ich habe Siemens und SEW angesprochen, aber die wollten oder
konnten mir keine klare Information geben.

Daher meine Bitte an alle, ob jemand mir helfen kann???:confused:
 
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Hallo eingtill,

tut mir leid das sagen zu müssen, aber der Siemens kann mit keinem einzigen SMC oder SME Modul Hiperface-Geber mit RS485 Schnittstelle auswerten. Der "zako" kennt sich leider bei SEW Produkten überhaupt nicht aus und ist ein großer Blender bei SEW Komponeten.
 
... ah, den Geber habe ich mit dem SSI- Geber mit SIN/COS Spuren verwechselt., sorry.
Bei einer Inbetriebnahme hatte ich mal einen SEW- Motor mit der Ausführung "SSI mit SIN/COS- Spuren" (im Original AMG73 von Baumer Hübner).

Ich wollte den TE nur den Tipp geben, was ich damals beachten musste (neben gut ausgeführter Schirmung, ext. Spannungsversorgung, wegen Hochlaufverhalten) - eben die PIN- Belegung, wo ich dann die Lizenz zum Löten verloren habe.;) (und wenn man da meint, man dreht Geberspuren über Softwareparametrierung, muss dann auch noch die SSI- Nullposition zum ersten Quadranten der A/B- Spuren passen und solche Geschichten). Das lernt man dann alles auf der Anlage
und man verliert gleich mal einen Tag bei der IBN.

Und damit anderen solche Dinge nicht auch noch passieren, wollte ich den Tipp mit der ext. Spannungsversorgung geben.

Wenn ich das Forum hier verfolge, werden die meisten Beiträge nicht mit einer Antwort erschlagen, sondern es folgt häufig eine sehr ergiebige Diskussion, wo man dann aber auch viel dazu lernen kann. Was hier Superkater mit seinen letzten Satz bewirken will, verstehe ich jetzt auch nicht. Ich kann mich auch nicht daran erinnern, dass ich mich in irgendwelchen Beiträgen entsprechend geäußert habe.

Grüße
Zako
 
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Der "zako" kennt sich leider bei SEW Produkten überhaupt nicht aus und ist ein großer Blender bei SEW Komponeten.

Also ein Blender ist "Zako" bestimmt nicht...... und ich kann mich auch bei dir an ein paar komische Fragen erinnern...... Also immer schön flach den Ball halten.

trefft euch lieber auf der Messe und trinkt ein paar Bier zusammen in dem Sinn netten Gruß an beide
 
Hallo!

Habe einen SEW-Geber AG7Y an ein SMC20 angeschlossen.

Absolutwert-Übertragung per SSI funktioniert, nur die Übertragung der sin/cos Inkrementalsignale klappt nicht.
Starter meldet Amplitudenfehler (Fehlercode 31115). Überprüfung der Kabel und Anschlüsse brachte aber keine Abhilfe.
Außerdem ist mir zwischendurch auch mal die Warnung "Groblage fehlerhaft" untergekommen.

Hat jemand vielleicht schonmal eines dieser Probleme gehabt bzw. kann mir weiterhelfen?

Gruß
 
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Hallo user267,

das SMC20 Modul will Analssignale von 1V Spitze Spitze haben, und wenn die Spannung unter 700mV liegt, kommt der Fehler 31115. Probier mal folgendes Skript im Starter auszuführen. Veilelicht geht der. Beim AS7Y funktionierte der Skript:

Die Daten unten muss man dann ausschneiden und als *.txt Datei abspeichern. Im Ordner Skripte muss man dann die Datei unter „ASCII Import“ auswählen und einlesen. Dann OFFLINE gehen und den Skript mit anwählen und „Übernehmen und
Ausführen drücken“

' 11/1/2013 aus "Expertenliste" konvertiertes Skript
'
APP.LogActive = TRUE ' Ausgabe aktivieren
'
On Error Resume Next
Parameters(400, 0) = 9999 'Gebertyp Auswahl
Parameters(401, 0) = 0 'Gebertyp OEM Auswahl
Parameters(402, 0) = 9999 'Getriebetyp Auswahl
Parameters(404, 0) = "&H216" 'Geberkonfiguration wirksam
Parameters(405, 0) = "&HF" 'Rechteckgeber Spur A/B
Parameters(407, 0) = 16000 'Linearer Geber Gitterteilung
Parameters(408, 0) = 2048 'Rotatorischer Geber Strichzahl
Parameters(410, 0) = "&H0" 'Geber Invertierung Istwert
Parameters(411, 0) = "&H0" 'Messgetriebe Konfiguration
Parameters(412, 0) = 0 'Messgetriebe Absolutwertgeber rot.
Parameters(413, 0) = 0 'Messgetriebe Lageverfolgung Toler.
Parameters(414, 0) = 16 'Redundante Groblagewert Rel. Bits
Parameters(415, 0) = 14 'Gx_XIST1-Groblage MSB (erkannt)
Parameters(416, 0) = 22000 'Nicht sicherheitsrelevante
Parameters(417, 0) = 255 'Geber Safety Vergleichsalgorithmus
Parameters(418, 0) = 11 'Feinauflösung Gx_XIST1 (in Bits)
Parameters(419, 0) = 9 'Feinauflösung Absolutwert Gx_XIST2
Parameters(421, 0) = 4096 'Absolutwert rot. Multiturn-Auflösung
Parameters(422, 0) = 100 'Absolutwertgeber linear Mess. Auflösung
Parameters(423, 0) = 4096 'Absolutwert rot. Singleturn-Auflösung
Parameters(424, 0) = 20 'Geber linear Nullmarkenabstand
Parameters(425, 0) = 2048 'Geber rotatorisch Nullmarkenabstand
Parameters(426, 0) = 1 'Geber Nullmarke Differenzabstand
Parameters(427, 0) = 100 'Geber SSI Baudrate
Parameters(428, 0) = 30 'Geber SSI Monoflopzeit
Parameters(429, 0) = "&H0" 'Geber SSI Konfiguration
Parameters(430, 0) = "&HE0080000" 'Sensor Module Konfiguration
Parameters(431, 0) = 0 'Kommutierungswinkeloffset
Parameters(432, 0) = 1 'Getriebefaktor Geberumdrehungen
Parameters(433, 0) = 1 'Getriebefaktor Motor-/Lastumdrehungen
Parameters(434, 0) = 0 'Geber SSI Fehlerbit
Parameters(435, 0) = 0 'Geber SSI Warnbit
Parameters(436, 0) = 0 'Geber SSI Paritybit
Parameters(437, 0) = "&H30000800" 'Sensor Module Konfiguration erweitert
Parameters(438, 0) = 0.64 'Rechteckgeber Filterzeit
Parameters(439, 0) = 1300 'Geber Hochlaufzeit
Parameters(440, 0) = 0 'Geber Seriennummer kopieren
Parameters(446, 0) = 0 'Geber SSI Bitanzahl vor Absolutwert
Parameters(447, 0) = 24 'Geber SSI Bitanzahl Absolutwert
Parameters(448, 0) = 0 'Geber SSI Bitanzahl nach Absolutwert
Parameters(449, 0) = 0 'Geber SSI Bitanzahl Füllbits
On Error GoTo 0
 
... hast Du versucht den Fehler auszublenden (p2118/p2119)?
... hast Du überhaupt ausreichende Geberspannung - siehe oben genannte Maßnahmen?
... reicht es evtl. für Deine Applikation aus, nur mit SSI- Protokoll zu fahren (evtl. Baudrate hochsetzen / wenn die Geberleitung nicht zulange ist, ist das möglich).
... wann kommt der Fehler - dauerhaft / sporadisch / gleich beim Einschalten / beim Öffnen/Schließen der Motorbremse, ....
 
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Mit dem Skript hat es leider nicht funktioniert.
Hatte keine Möglichkeit, weitere Versuche an der Anlage zu unternehmen.
Läuft jetzt nur mit den Absolutwerten der Geber..
Trotzdem danke für die Hilfe!
 
... ich vermute immer noch ein Problem mit Geberspannungsversorgung. Das SMC macht 5V.
SEW Geber benötigen oft 7 - 30V (z.B. bei verwendeten Baumer- Hübner Gebern). Dann gibt es einen Trick, um die Ausgangsspannung der SMC hochzutreiben:
- Verbindung von Pin 1 und Pin 14 (P-SENSE) mit einem 5,6kOhm Widerstand
- Verbindung von Pin 2 und Pin 16 (M-SENSE) mit einem 2,7kOhm Widerstand
 
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Hast Du das Sense Signal mit der Versorgungsspannung des SMC gebrückt (Sense Masse nat. auch)?
Wenn der Geber für Sicherheitsfunktionen genutzt werden soll, muss die Versorgungsspannung aus dem SMC kommen,
was mit dem Trick von Zako funktioniert (Widerstände gegen Sense).
 
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