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So, in mienem Projekt kommt auch ein FU von SEW vor, und zwar der Movidrive Compact MCF41A. Das Handbuch dazu hat auch ein schönes Beispiel, in dem Istwert eingelesen wird und Sollwert geschireben wird. Das reicht mir ja ansich. Allerdings verwirrt mich dieses Beispiel ein wenig.
zuvor wird mit dem SFC14 ein wenig einglesen, danach mit dem SFC15 ausgegeben. Aber warum zum Teufel schreibe ich 1500 auf PA2, wenn es 300 sein sollen?? Und wozu sind die ersten 3 Load-Anweisungen? wo bitteschön werden die hingeladen?
Code:
NETWORK
L DB3.DBW 0
L DB3.DBW 2
L DB3.DBW 4
L W#16#0006
T DB3.DBW 20
L 1500
T DB3.DBW 22 //1500dez auf PA2 schreiben (Drehzahl-Sollwert = 300 1/min)
L W#16#0000
T DB3.DBW 24 //keine Funktion