CNC und SEW-Eurodrive

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CNC_FR_DE

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Hallo Zusammen,

Ich bin neu in dem Bereich der Automatisierung. ich würde mal gerne wissen, ob die Firma SEW-Eurodrive irgendeine Schnittstelle für CNC anbietet, oder wie es genau dieses Thema bei der Firma Sew-Eurodrive behandelt ?


Danke :):)
 
Zuletzt bearbeitet:
... welche CNC- Steuerung setzt Du ein?

Falls es nicht anders geht, ggf. Geberemulation nutzen und an der CNC verdrahten (schön ist was anderes).
 
Hallo CNC_FR_DE,

igrendwie ist Deine Anfrage doppelt im Forum,
also hier nochmal die Antwort... :D

ich empfehle Dir das "CCU-Applikadionsmodul HandlingKinematics" http://download.sew-eurodrive.com/do...f/22481451.pdf
Mit dem Softwaremodul kannst Du ein Werkzeug im 3D-Raum steuern.
Für die Inbetriebnahme stehen Dir nützliche Diagnose-Tools wie z.B. eine 3D-Simulation zur Verfügung
Zur Ansteuerung werden alle gängigen Feldbussysteme unterstützt.

Nimm am Besten Kontakt mit einem technischen Außendienstbetreuer von uns auf, weil das Thema sehr weitreichend ist.
 
Hallo CNC_FR_DE,

SEW unterstützt mehrere Varianten um ein Werkzeug im Raum zu verfahren.
Du kannst die Punkte über eine übergeordnete Steuerung via Feldbus vorgeben oder die Koordinaten in der MoviPLC handeln.

Hier wird auch G-Code ("NC-Befehle") unterstützt. Dafür benötigst Du eine zusätzliche Movi PLC Bibliothek.
Diese kannst Du über unseren Vertieb gerne anfordern.

Hier ein kleier Überblick über die Funktionalität:
The FB supports the following commands and arguments:
* -> Linear interpolation G0, G1 X, Y, Z
* -> Circular interpolation CW/CCW G2, G3 X, Y, R or X, Y, I, J
* (R > 0 -> shortest circle segment, R < 0 longer circle segment; I, J relative to circle start coordinates)
* -> Blending off/on (modal) G260, G261 (without argument)
* -> Translation velocity (modal) F
* -> Dwell G4 'time in sec'
* (alternatively also G04 F0.5 for Dwell 0.5 sec; in this case, F is not interpreted as motion velocity)
* -> % Program Name (optional; the complete string in the line behind the sign '%' is interpreted as a name)
* -> Program End M2 or M30 (without argument)
Aber wie gesagt, das Thema ist sehr umpfangreich, Ich empfehle eine Beratung durch unseren SEW Vertriebsaussendienst.

 
Hallo Team SEW,

Ich bedanke mich bei euch für die schnelle Rückmledung. Das ist genau, was ich gebraucht habe.
 
Zuletzt bearbeitet:
Hallo wieder,

Ich wollte mal fragen: Kann man ein Programm in einer SEW-Achse ( wie z.B MOVIEDRIVE B) ein Programm schreiben, oder soll man dieses Programm in einem Controller schreiben, und dann die Achsen steuern.

Falls ja bitte gibt es in dieser Situation eine gute Dokumentation von der Firma SEW ?
 
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Hallo,

soweit ich weiß, kann man im Movidrive mittels Assembler unter Movitools oder Motion Studio programmieren.
Aber von SEW kommt sicherlich noch eine ausführlichere Antwort.

Mit Grüßen
 
Hallo CNC_FR_DE,

deine MOVI-PLC DHR41B ist die Hardware zu der CCU Lösung.....

Wenn Du alles selber programmieren willst, ist MultiMotion für Dich das Beste.

Mit dem Softwaremodul MultiMotion, kannst du die Achsen positionieren.
Die Profilgeneratoren werden zentral in der MoviPLC (DHR41) gerechnet, somit ist auch ein synchronlauf sehr einfach umsetzbar.
Skaliert und konfiguriert werden die Achsen über eine grafische Oberfläche. Die Oberfläche ermöglicht auch eine sehr gute Diagnose der Achsen.

Das Softwaremodul bietet Betriebsarten wie z.B. Jog-Betrieb, Referenzfahrt und verschiedene Positionierbetriebsarten (Absolut, Relativ, Modulo)

Ich empfehle noch einmal das du Dich von unserem Außendienst beraten lässt, welches die beste Möglichkeit für die Umsetzung deiner Applikation ist.

P.S.: Die G-Code Bibliothek hat keine Sachnummer.


 
CNC_FR_DE schrieb:
Hallo wieder,
Ich wollte mal fragen: Kann man ein Programm in einer SEW-Achse ( wie z.B MOVIEDRIVE B) ein Programm schreiben, oder soll man dieses Programm in einem Controller wie DHR41B (MOVI-PLC) schreiben, und dann die Achsen steuern.
Falls ja bitte gibt es in dieser Situation eine gute Dokumentation von der Firma SEW ?
Ich entschuldige mich für meine "dumme" Fragen :D:D
Zum Vergrößern anklicken....

Auf diese Frage gibts 2 Antworten: ja und nein.

nein:
CNC gibts am Movidrive B alleine nicht - es ist und bleibt ein Einzelumrichter.

ja: (aber Off-Topic)
für einfache Abläufe gibts die Laufzeitumgebung IPOSplus. Es handelt sich dabei um ein, im Vergleich zu einem Microcontroller, relativ langsames, aber sehr mächtiges Multitasking-Laufzeitsystem, welches mit einem angepassten Ansi-C programmiert wird (Assembler gibts auch, macht aber wohl niemand mehr). Multitasking heißt, dass man einen sequentiellen Task und zwei zyklische Tasks laufen lassen kann. Der sequenzielle und ein zyklischer Task laufen mit fester Abtastzeit, der zweite Zyklische in der Prozessorrestzeit (und ist i.d.R. sehr schnell). Man kann auch mit anderen Umrichtern kommunizieren, ....
Die fertigen Applikationsmodule von SEW, welche direkt ohne CCU am Umrichter laufen (z.B. erweiterte Buspositionierung usw.) sind ebenfalls in IPOS geschrieben.

Wir nutzen das System schon seit ca. 1998 mit dem Movidrive A und benutzen ein selbstgeschriebenes Programm, welches alle klassischen Anwendungsfälle abdeckt, und bei dem nicht benötigte Programmteile per Präprozessor deaktiviert werden. Betrieben wird das direkt per Feldbus mit Siemens oder Rockwell-Steuerungen. Das ganze hat im Wesentlichen 4 Vorteile:
  1. man benötigt nur dann die 0T-Ausführung, wenn man Firmwarefunktionen nutzt, welche diese auch tatsächlich benotigen (ISYNC, CAM, EXTCAM), was pro Umrichter bis zu 200€ Ersparnis bedeuten kann. (beim CCU-Einsatz braucht man die 0T-Varianten generell nicht)
  2. man kann Firmwarefunktionen nutzen, welche die CCU-Applikationen nicht bereitstellen
  3. man benötigt keine CCU
  4. man ist schneller als mit der CCU
Der Nachteil ist natürlich, dass es dazu wenig Support von SEW gibt (die bekommen schon mal Angst wenn ich anrufe) und dass man Mehrachsbewegungen nur sehr eingeschränkt nutzen kann.

lg
 
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