Umschalten zwischen den Betriebsarten

CNC_FR_DE

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Hallo Zusammen,

Ich arbeite jetzt mit MotionStudio Movitools, angeschlossen mit einem DHR Controller.

Ich wollte mal paar Experimente machen, wo ich 4 Achsen(Virtuell) steuere. Ich wollte mal fragen, ob es möglich ist, die Achsen ersts im Caming-Option zu fahren, und in einem anderen Moment (unter einer bestimmten Bedingung) will ich einfach die Betriebsart umschalten auf Positionning und nicht mehr auf Caming. Gibt es dafür Funktionsbausteine oder Register, die dafür zuständig?

Auf eine positive Rückmeldung würde ich mich sehr freuen.


Danke voraus
 
Hallo CNC_FR_DE,

Du musst nur den AxisMode von "AXISHANDLER_AM_CAMMING" auf "AXISHANDLER_AM_POSITIONING" setzten.
Dann ist sofort der Positioniermode aktiviert und die Kurvenscheibe abgewählt.
 

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Hallo Support Team,

Das funktioniert, wenn man die Variable AxisInterface.Axis[n].Config.... selbst einstellt. Meine Idee ist, dass ich direkt in einem SPS-Programm vielleicht unter einer bestimmten Bedingung (z.B. Wenn VariableA>0 dann Achsen 1,2 und 3 sind im Caming Mode) und wenn das Caming Mode fertig ist, dann Achse 4 soll jetzt im Velocity Mode laufen. Dann muss ich nicht selbst jedesmal das Mode durch die Variable AxisInterface ändern.

Es gibt bestimmt dafür Funktionsbausteine oder irgendwas, damit man selbst was programmieren kann.

Oder irre ich mich?

Danke.
 
Hallo CNC_FR_DE,

sorry, die Variable musst Du selber umschalten. Für diese Anforderung gibt es keine fertigen Bausteine...
 
Hallo Support Team,

Was passiert in einer realen Maschcine, die mit SEW Achsen und SEW controller gesteuert wird dann? wie wird es im Automatik Betrieb funktionieren? Ich glaube nicht, dass der Prüfer immer die Variablen selbe einstellen soll.
 
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Hallo CNC_FR_DE,

die Betriebsartenumschaltung (AxisMode) wird je nach Applikation fliegend umgeschaltet.

Klassische Anwendung ist eine "Fliegende Säge".
Es wird im CammingMode eingekuppelt, synchron zum Master verfahren,
und nach einem Ereignis im PositionierMode auf die Startposition zurückgefahren.

Die Betriebsartenumschaltung erfolgt über eine Schrittkette.
 
Hallo Support Team,

Wenn ich gut verstanden habe, könnte ich auf die Plattform vom MotionStudio (PLC-Editor) eine Schrittkette selbst programmieren, wo ich erst Achse 1 und Achse 2 synchron zu einer Master-Achse laufen lasse, und danach die Achse 3 in Positioning-Mode läuft. so ist es ?

Noch Dazu, wie könnte ich nach der Ist-Position jedesmal fragen?

Danke voraus
 
Hallo CNC_FR_DE,

genau so ist es!

Die Istposition bekommst Du aus der Axisinterface-Struktur.
 

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Hallo Support Team,

Die Schrittkette, die man selbst programmieren soll, in welcher Zeile oder in welchem Programm soll die hinzugefügt werden ?

Wenn ich ein neues Project mit PLC-Editor öffne, kriege ich sowas (plc Editor.PNG)

Danke Voraus
PLC-Editor.PNG
 
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