Modulo-Achse - Referenzieren

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Ich bin Anwender des Modulo-Systems von SEW und ich garantiere dir, da läuft nichts weg. Eben ...
... heutige Antriebe sollten das beherrschen (Stichwort "Restauswertung")
Für Anwendungen mit Absolutwertgebern könnte man z.B. vergleichen wieviel Geberumdrehungen darf ich bei Linearachsen verfahren, wie ist das Verhalten nach Power OFF/ON auch bei Moduloachsen (Reproduzierbarkeit und wieviele Geberumdrehungen darf der Antrieb im ausgeschalteten Zustand bewegt werden damit Position sicher reproduziert werden kann). Ebenso Umgang mit "sicheren Positionen" bzw. "sicheres Referenzieren" (bzw. ist hier noch zusätzliche SW/HW notwendig).
Das wären je nach Ansprüchen Kriterien auf die man achten sollte.
 
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