Berechnungsfehler Drive Sync via Feldbus

mitchih

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Guten Abend,
ich habe ein seltsames Verhalten beim Drive Sync mit einem MDX 61B Applikaton Builder 6,20
wenn ich die spindelsteigung meines Antriebs in 1/10mm eingebe also 200 für 20mm dann werden bei meinem 3000er Servo die Skalierungen falsch berechnet und zwar um den Faktor 10 so das meine Achse nicht 1m/s fährt sondern 10m/s

des weiteren habe ich es jetzt 2 mal gehabt das der Slave synchron meldet aber trotzdem nicht mitfährt.

Jemand spwas schon mal gehabt ? Ich glaube ich geh erstmal schlafen
 
Guten Morgen mitchih,

ich vermute du setzt die DriveSync ein.

Die Angabe des Durchmessers muss auch bei 1/10mm in mm angegeben werden, aber mit Nachkommastelle !

Beispiel: Auflösung 1mm => Spindelsteigung 17,5mm Skalierungsfaktor Weg Impulse = 8192 Weg = 35 Faktor = 8192/35 = 234,057
Auflösung 1/10mm => Spindelsteiegung 17,5mm Skalierungsfaktor Weg Impulse =4096 Weg = 175 Faktor = 4096/175 = 23,406


Wegen Synchronmeldung und nicht mitfahren empfehle ich Scopeaufzeichnungen zu machen mit Binäreingängen, Steuerwort und Statuswort und die dort festege
 
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