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... wenn man das im SAFETY- Kontext sieht, dann kann man hier auf Seite 188 schauen, wie andere Hersteller damit umgehen:
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109754301
Aber wenn Du davon ausgehst, dass da durchaus Riemen überspringen können, dann geht das schon in Richtung "schlupfbehaftetes System".
Ein Klassiker ist da ein Regalbediengerät.
Wie man damit umgehen kann, siehst man hier auf dem Demovideo zum Thema SAFETY- integrated
https://www.industry.siemens.com/ve...ationen/regalbediengeraet/Seiten/Default.aspx
Am Anfang des Video´s siehst Du auch, dass das über Eingängen eine Synchronisierung stattfindet. Aber wie gesagt, ein RBG mit typischerweise einem Rad-/Schienesystem ist da noch mal aus SAFETY Sicht herausfordernder als z.B. eine Antrieb mit Spindel.
Hallo zako
primäres Thema waren hier die Hardware-Endschalter.
Tommi hat die Endschalter zusammen mit den Anforderungen der EN60204-1 ins Spiel gebracht.
Siemens hat sicher mit die umfangreichsten Safety-Funktionen auf dem Markt, aber ich sehe hier auch nirgends die normalen Hardware-Endschalter.
Evtl. vielleicht einen Schalter beim sicheren Referenzieren.
Gruß
Blockmove