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Hallo zusammen,
da es sich hier um eine andere Anfrage handelt mache ich hier ein neues Thema auf.
Ich bin gerade dabei, meine Servoachsen (MDX61B0005-5A3 + DFP21B) in Betrieb zu nehmen, bzw. die vorhandene Konfiguration
auf die neue Betriebsweise zu konfigurieren.
Ich benutze die Servos als CNC-Achse, Topologie wie folgt:
MDX61B+DFP21B -- Profibus 6PD -- el6731 Profibus Master/Slave Klemme -- Ethercat -- Linuxcnc
Zur Anpassung des MDX61B, nutze ich in der Windowswelt Movitools Motionstudio zum beobachten und Parametrieren.
Zu meiner Anfrage:
Bei den ersten Fahrversuchen ist mir aufgefallen, dass der verfahrene Weg nicht in Relation zur Spindelsteigung steht.
Spindelsteigung 25mm, tatsächlich verfahrener Weg 2,5mm.
Also stimmt die Einstellung des elektronischen Getriebes nicht, warum das so eingestellt war ist mir unklar.
Ich habe dazu in der erweiterten Buspositionierung, die Inbetriebnahme aufgerufen und hier wird es merkwürdig.
Bei Berechnung der Skalierung stand Spindelsteigung 1 und dahinter 1/100 mm, obwohl man dies nicht Auswählen kann ( mm oder 1/10 mm).
Wie ist das möglich?
Ich habe aber weiter das Getriebe richtig auf die Spindelsteigung Skaliert und bin dann zurück auf den Monitor der erweiterten Buspositionierung.
Hier folgte dann gleich das nächste Problem. Die Anzeigewerte für die Ist(PE2/3) und Zielposition(PA2/3 stimmen nicht mehr.
Ursprünglich war die Anzeige 6-Stellig+ auf 1/1000 mm genau, Jetzt zeigt sie nur noch 4 Stellen 1mm genau an.
Wie kann ich das Korrigieren?
Meine 2. Anfrage bezieht sich auf den Positioniermodus.
Der Servo bekommt beim Verfahren kontinuierlich neue Positionsdaten. So wie ich das der Dokumentation entnehmen konnte, kann er damit umgehen.
Allerdings ist der Lauf dabei äußerst rauh. So wie ich das rauslesen konnte, liegt es am Rampenmodus.
Eingestellt ist aktuell "Ruckbegrenzt". Wenn ich die Dokumentation richtig verstanden habe, muss hier "Busrampe" eingestellt werden.
Ist dies richtig?
Welche Einstellungen/Parameter müssen noch beachtet werden?
Für Hilfe wäre ich äußerst dankbar.
Gruß
Andre
da es sich hier um eine andere Anfrage handelt mache ich hier ein neues Thema auf.
Ich bin gerade dabei, meine Servoachsen (MDX61B0005-5A3 + DFP21B) in Betrieb zu nehmen, bzw. die vorhandene Konfiguration
auf die neue Betriebsweise zu konfigurieren.
Ich benutze die Servos als CNC-Achse, Topologie wie folgt:
MDX61B+DFP21B -- Profibus 6PD -- el6731 Profibus Master/Slave Klemme -- Ethercat -- Linuxcnc
Zur Anpassung des MDX61B, nutze ich in der Windowswelt Movitools Motionstudio zum beobachten und Parametrieren.
Zu meiner Anfrage:
Bei den ersten Fahrversuchen ist mir aufgefallen, dass der verfahrene Weg nicht in Relation zur Spindelsteigung steht.
Spindelsteigung 25mm, tatsächlich verfahrener Weg 2,5mm.
Also stimmt die Einstellung des elektronischen Getriebes nicht, warum das so eingestellt war ist mir unklar.
Ich habe dazu in der erweiterten Buspositionierung, die Inbetriebnahme aufgerufen und hier wird es merkwürdig.
Bei Berechnung der Skalierung stand Spindelsteigung 1 und dahinter 1/100 mm, obwohl man dies nicht Auswählen kann ( mm oder 1/10 mm).
Wie ist das möglich?
Ich habe aber weiter das Getriebe richtig auf die Spindelsteigung Skaliert und bin dann zurück auf den Monitor der erweiterten Buspositionierung.
Hier folgte dann gleich das nächste Problem. Die Anzeigewerte für die Ist(PE2/3) und Zielposition(PA2/3 stimmen nicht mehr.
Ursprünglich war die Anzeige 6-Stellig+ auf 1/1000 mm genau, Jetzt zeigt sie nur noch 4 Stellen 1mm genau an.
Wie kann ich das Korrigieren?
Meine 2. Anfrage bezieht sich auf den Positioniermodus.
Der Servo bekommt beim Verfahren kontinuierlich neue Positionsdaten. So wie ich das der Dokumentation entnehmen konnte, kann er damit umgehen.
Allerdings ist der Lauf dabei äußerst rauh. So wie ich das rauslesen konnte, liegt es am Rampenmodus.
Eingestellt ist aktuell "Ruckbegrenzt". Wenn ich die Dokumentation richtig verstanden habe, muss hier "Busrampe" eingestellt werden.
Ist dies richtig?
Welche Einstellungen/Parameter müssen noch beachtet werden?
Für Hilfe wäre ich äußerst dankbar.
Gruß
Andre
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