Motor dreht unkontrolliert im Handbetrieb (MDX61B + CMP50S)

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Andrax

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Guten Morgen,

ich habe folgendes Problem.

Ich habe hier einen MDX61B mit einem Servo CMP50S.
Der Umrichter und Servo sind über längere Zeit (2 Jahre +) nicht gelaufen.
Ich habe alles korrekt zusammengebaut, original Motorkabel und Geberkabel.
In der erweiterten Buspositionierung wird mir die korrekte Motorposition angezeigt.
Beim Testlauf im Handbetrieb, dreht der Motor allerdings unkontrolliert los (mit starken Geräuschen) und es kommt der Fehler "Drehzahlüberwachung.

Also habe ich die komplette Inbetriebnahme nochmals durchgeführt.
Leider ohne Erfolg, das Problem bleibt bestehen.

Hab ich irgend was vergessen, muss ich den Geber kalibrieren?
So kenne ich das zumindest von Kollmorgen


Gruß

Andre
 
Also wenn ein Servomotor unkontrolliert losschießt und dann N-Überwachung kommt, würde ich
als erstes mal darauf tippen, dass der Geber falsch angeschlossen oder parametriert ist oder
der Motor nicht im Rechtsdrehfeld angeschlossen wurde.
 
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Und als zweites würde ich auf einen defekten Drehgeber schließen.
Optische Gebersysteme haben da so ihre Probleme wenn das Gehäuse nicht dicht ist und Staub und/oder Feuchte eindringen.
 
Guten Abend,

ich habe jetzt nochmals die Leitungen geprüft. L1 und L3 waren vertauscht.
Nochmals getestet, keine Änderung.
Habe jetzt zusätzlich Motorkabel und Encoderkabel ausgetauscht (vom Servo der läuft) und zum Schluss auch noch den Servo.
Keine Änderung.

Servotreiber defekt ?

Gruß

Andre
 
Ich hatte vor Jahren mal Ärger mit SEW Servogetriebemotoren. Die Einbaulage war hängend unter dem Getriebe. Gebersystem optisch.
Da sickerte gelegentlich etwas Öl vom Getriebe durch den Motor zum Geber durch. Ergebnis: verheerend. Wenn man weiß wonach man sucht wird man dann sofort nervös wenn man im Geberdeckel einen Öltropfen findet.
 
Guten Morgen,

leider nein.
Der Motor ist samt Kabel in Ordnung.
Alles am anderen MDX61 angeschlossen und Inbetriebnahme durchgeführt, läuft.

Also hat der Umrichter ne Macke.
Aber wo fang ich an zu Suchen?
 
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weißnix_ schrieb:
Ich hatte vor Jahren mal Ärger mit SEW Servogetriebemotoren. Die Einbaulage war hängend unter dem Getriebe. Gebersystem optisch.
Da sickerte gelegentlich etwas Öl vom Getriebe durch den Motor zum Geber durch. Ergebnis: verheerend. Wenn man weiß wonach man sucht wird man dann sofort nervös wenn man im Geberdeckel einen Öltropfen findet.
Zum Vergrößern anklicken....

Auch in nasser Umgebung sind diese Geber (ich meine es sind Baumer?) ein Quell steter Freude bei dieser Einbaulage, von wegen IP66...
 
Ändere mal bitte die Steifigkeit auf 1, wähle bei den Reglereinstellungen mit Spiel aus und lade die neuen Reglerparameter in den Umrichter. Es könnte sein, dass der Regler mit den gezeigten Einstellungen schwingt.

Du kannst sonst auch gerne bei unserer Servicehotline anrufen, dann gehen die Kollegen die Einstellungen und Möglichkeiten mal mit dir durch.
 
Vielen Dank,

hat funktioniert.
Aber erst nachdem ich den Umrichter auf Werkseinstellungen zurück gesetzt hatte.
Nach der erneuten IBN läuft er jetzt.
Das sind meine jetzigen Einstellungen:

ibn_neu_1.jpgibn_neu_2.jpgibn_neu_3.jpg

Gruß

Andre
 
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Ok, jetzt ist der Regler allerdings sehr weich eingestellt, wenn die Eigenschaften nicht zufriedenstellend sind kann die Steifigkeit in 0,5 Schritten erhöht werden.
Die kleinen CMP Motoren können durchaus mit Werten von 1,4 gefahren werden. Wen der Motor anfängt zu schwingen die Steifigkeit wieder reduzieren.

Wurde die Lastträgheit ausgemessen? Wenn nicht kann dies auch noch über den Test gemacht werden um die Regeleigenschaften zu verbessern.
 
Andrax schrieb:
Anhang anzeigen 43606Anhang anzeigen 43607Anhang anzeigen 43608Anhang anzeigen 43609

Ich hab mal Screenshots gemacht.
Zum Vergrößern anklicken....

Steifigkeit > 1.2 ist sehr sehr ungewöhnlich. Bevor man an der Steifigkeit dreht lieber mal mit der Lastträgheit runter!
Minimaldrehzahl <> 0 kann bei drehzahlgeregelten Antrieben verheerend sein.


SEWSERVICE schrieb:
Ok, jetzt ist der Regler allerdings sehr weich eingestellt, wenn die Eigenschaften nicht zufriedenstellend sind kann die Steifigkeit in 0,5 Schritten erhöht werden.
Die kleinen CMP Motoren können durchaus mit Werten von 1,4 gefahren werden. Wen der Motor anfängt zu schwingen die Steifigkeit wieder reduzieren.

Wurde die Lastträgheit ausgemessen? Wenn nicht kann dies auch noch über den Test gemacht werden um die Regeleigenschaften zu verbessern.
Zum Vergrößern anklicken....


In 0,05 Schritten!!
 

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