SEW Servos als Presshub...

halloween20

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Hallo, :)

ich hab hier folgendes Problemchen...

Über zwei Baugleiche SEW Servos (CMP71S) + passendem Umrichter (MDX61B0015-5A3) die über einen Pressbalken verbunden sind versuche ich einen Pressvorgang durchzuführen... Die Verbindung ist nicht starr. Beide seiten haben einige mm spiel.
Im ersten Schritt fahre ich den Pressbalken über die erw. Busspositionierung in eine Vorposition. Diese ist rund 5mm vom Pressobjekt entfernt.
Nach erreichen der Position schalte ich beide Umrichten von Positioniermodus auf Handmodus um und fahre mit Tippen und geringer Geschwindigkeit weiter zu.
Sobald die Gerätelast eines Umrichters einen Wert (40%) übersteigt, halte ich den jeweiligen Motor an. (Tippen = False)
Wenn beide Motoren stehen möchte ich beide Motoren im Positioniermodus wieder auf eine Vorposition zurück fahren.

Bis zum abschalten der Motoren durch ändern des Signals "Tippen" auf False klappt soweit alles. Jedoch gehen beide Motoren in diesem moment in Störung F08 "Drehzahlüberwachung".

P301 = 0,0

P501 = 0,75s
P503 = 1,00s

Ich will nun nicht "ins Blaue hinaus" den Wert für die Verzögerungszeit noch oben schrauben. Da die Presse im "Eilgang" doch größere Strecken zurück legen kann (bis zu 1200mm). Die Werkstücke können auch mal Größer als gedacht sein, da will ich das die Servos wenigstens etwas reaktionszeit haben.
 
Hallo,
ich glaube ich würde so etwas eher in einen Achsenverbund fahren, selbst bei
einer losen Kopplung, grundsätzlich ist das ja mit Movidrive möglich.
Könnte ja sein das die Achsen Gegeneinander Arbeiten.
 
Hallo halloween20,

ich glaube, dass wir deine Frage nicht pauschal und mit einem Satz beantworten können.
Deshalb schlage ich vor, dass du dich bei uns in der Hotline meldest.

Wir können Dir für deine Anwendung die passable Lösung empfehlen.

Hotline 07251 751780

Danke im Voraus.
 
An den Verzögerungszeiten würde ich hier keinesfalls herumschrauben!! Das führt garantiert zu Maschinenschäden.

Ich würde bei dieser Applikation eine Kombi-Maßnahme machen:

A Eilgang:
Drehzahlüberwachung aktiv (motorisch + generatorisch)
Verzögerungszeit 0,1 s (so wie default)
Schleppfehlerüberwachung aktiv
Drehmomentgrenze = Stromgrenze

B "Pressen"
Drehzahlüberwachung aus
ggf. Schleppfehlerüberwachung ausschalten (auf 0 stellen)
maximale Motordrehzahl auf "Sollgeschwindigkeit + 10%" (wobei dieser Wert dann nicht < 10 oder 20 U/min werden soll)
Drehmomentgrenze = Sollwert (in deinem Fall 40%)

Das Ganze läuft immer im Positioniermodus (Servo & IPOS) und führt dazu, dass im Eilgangbetrieb du eine hart überwachte Servoachse hast
Im Pressbetrieb bleibt der Antrieb beim Erreichen der 40%-Grenze einfach stehen und hält die Presskraft aufrecht.
Ein "durchgehen" der Achse verhinderst du in diesem Fall durch das Begrenzen der Motordrehzahl.

Ich hab sowas immer direkt mit einem IPOS-Programm gemacht, was die erweiterte Buspositionierung hier hergibt weiß ich leider nicht. Ggf. musst du zum Beschreiben von Schleppfehlergrenze / Drehzahlüberwachung / Drehmomentgrenze / Maximaldrehzahl den Parameterkanal verwenden.

lg
 
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In diesem Fall musst du die Drehzahlüberwachung abschalten. Ggf. über den Parameterkanal oder halt dauerhaft im Umrichter.

Da kann ich zustimmen. Ich habe dabei nur für das Pressen die Parameter P304 und P500 über den Parameterkanal geändert, zum Positionieren wieder die Standards zurückgeschrieben.
 
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