halloween20
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Hallo,
ich hab hier folgendes Problemchen...
Über zwei Baugleiche SEW Servos (CMP71S) + passendem Umrichter (MDX61B0015-5A3) die über einen Pressbalken verbunden sind versuche ich einen Pressvorgang durchzuführen... Die Verbindung ist nicht starr. Beide seiten haben einige mm spiel.
Im ersten Schritt fahre ich den Pressbalken über die erw. Busspositionierung in eine Vorposition. Diese ist rund 5mm vom Pressobjekt entfernt.
Nach erreichen der Position schalte ich beide Umrichten von Positioniermodus auf Handmodus um und fahre mit Tippen und geringer Geschwindigkeit weiter zu.
Sobald die Gerätelast eines Umrichters einen Wert (40%) übersteigt, halte ich den jeweiligen Motor an. (Tippen = False)
Wenn beide Motoren stehen möchte ich beide Motoren im Positioniermodus wieder auf eine Vorposition zurück fahren.
Bis zum abschalten der Motoren durch ändern des Signals "Tippen" auf False klappt soweit alles. Jedoch gehen beide Motoren in diesem moment in Störung F08 "Drehzahlüberwachung".
P301 = 0,0
P501 = 0,75s
P503 = 1,00s
Ich will nun nicht "ins Blaue hinaus" den Wert für die Verzögerungszeit noch oben schrauben. Da die Presse im "Eilgang" doch größere Strecken zurück legen kann (bis zu 1200mm). Die Werkstücke können auch mal Größer als gedacht sein, da will ich das die Servos wenigstens etwas reaktionszeit haben.
ich hab hier folgendes Problemchen...
Über zwei Baugleiche SEW Servos (CMP71S) + passendem Umrichter (MDX61B0015-5A3) die über einen Pressbalken verbunden sind versuche ich einen Pressvorgang durchzuführen... Die Verbindung ist nicht starr. Beide seiten haben einige mm spiel.
Im ersten Schritt fahre ich den Pressbalken über die erw. Busspositionierung in eine Vorposition. Diese ist rund 5mm vom Pressobjekt entfernt.
Nach erreichen der Position schalte ich beide Umrichten von Positioniermodus auf Handmodus um und fahre mit Tippen und geringer Geschwindigkeit weiter zu.
Sobald die Gerätelast eines Umrichters einen Wert (40%) übersteigt, halte ich den jeweiligen Motor an. (Tippen = False)
Wenn beide Motoren stehen möchte ich beide Motoren im Positioniermodus wieder auf eine Vorposition zurück fahren.
Bis zum abschalten der Motoren durch ändern des Signals "Tippen" auf False klappt soweit alles. Jedoch gehen beide Motoren in diesem moment in Störung F08 "Drehzahlüberwachung".
P301 = 0,0
P501 = 0,75s
P503 = 1,00s
Ich will nun nicht "ins Blaue hinaus" den Wert für die Verzögerungszeit noch oben schrauben. Da die Presse im "Eilgang" doch größere Strecken zurück legen kann (bis zu 1200mm). Die Werkstücke können auch mal Größer als gedacht sein, da will ich das die Servos wenigstens etwas reaktionszeit haben.