IPOS: Kommado für nullen der akuellen Position

johny1111

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Hallo,

Es gibt eine Maschiene beim Kunde mit Movidrive B (MDX61B).
Die ganze function der Machine ist im IPOS geschrieben.

Ich möchte fragen.
Im IPOS: Ich brauche im bestimmten Phase der Maschinearbeit die aktuelle Position nullen.
Also ich will nicht die Referenzierung auf Sensor machen. Nur ich möchte Null setzen, wo der Servo gerade stehen bllieb (referenzieren ohne Schiebung).
Gibt es dieses Kommando im POS ?

Vielen Dank

gruss Johny
 
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Hallo,

danke für deinen Rat.
Also Ich muss Parameter P903 auf 5 einstellen. Und dann zum Beispiel dieser Befehl geben: GO0_U_W_ZP ?
Und dass der Servo referenziert ist, stelle ich mit dem Bit "IPOS referenziert" im StatusWord H473 fest ?

Gruss Johny
 
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