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Thread: SEW Movidrive B - Vorgabe des Sollstromes

  1. #1
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    Hallo nochmal,

    ich bin gerade dabei ein Programm eines unserer Zulieferers nachzuvollziehen.
    Im Programm wird ein SEW Movidrive MDX61B angesteuert. Klappt auch soweit.
    Der FU arbeitet in der Betriebsart "Servo & Momentenregelung" und bekommt vom Programm aus einen Stromwert als Sollwert vorgegeben.
    Der Zulieferer hat leider den Baustein zur Berechnung des Sollwertes mit Passwort geschützt so dass ich nicht im Detail nachvollziehen kann, wie die Berechnung erfolgt.
    Wenn ich das Programm mit PLCSim simuliere, kann ich mir die Sollwerte ansehen. Das sind recht große Zahlen (1274 oder 7309).

    Nun meine Frage: in welcher Einheit wird dieser Sollwert denn übergeben? Sind das 0.1% von I-Nenn, ähnlich wie beim Strom-Istwert??
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  2. #2
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    Hallo,

    das hängt evtl. von der Einstellung des zughörigen Prozessdatenworts zusammen. Auf welchem Wort wird denn der Drehmomentsollwert übertragen und wie ist der zughörige Parameter 870-872 im Umrichter eingestellt?
    Wenn "Strom" eingestellt ist dann wie beschrieben (1000 = 100%), wenn "Drehzahl" eingestellt ist dann ist 1 digit = 0,2 Umdrehungen oder "Drehzahl in Prozent", dann sind 4000 hex 100 %.
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  3. Folgender Benutzer sagt Danke zu SEWSERVICE für den nützlichen Beitrag:

    Grimsey (03.06.2019)

  4. #3
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    Hallo,

    also die Prozessdatenbeschreibung sieht wie folgt aus:

    870: Steuerwort 1
    871: Sollstrom
    872: Rampe
    873: Statuswort 1
    874: Istdrehzahl
    875: Wirkstrom

    Drehmomentsollwert steht dort allerdings nicht zur Verfügung, wenn man die Dropdown-Menüs dieser Parameter im MotionStudio aufklappt.

  5. #4
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    In deinem Fall zieht P871 "Sollstrom".
    Die Einheit ist 0.1% IN.

    Realistisch sind also lediglich Werte +/- 2000. Alles was darüber hinausgehend von der SPS kommt ist Müll.

    lg

  6. Folgender Benutzer sagt Danke zu maxder2te für den nützlichen Beitrag:

    Grimsey (03.06.2019)

  7. #5
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    Ich nehme an in HEX oder? In dezimaler Ansicht habe ich, wie oben beschrieben, teilweise Werte jenseits von 10.000.

  8. #6
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    Quote Originally Posted by Grimsey View Post
    Ich nehme an in HEX oder? In dezimaler Ansicht habe ich, wie oben beschrieben, teilweise Werte jenseits von 10.000.
    Dezimal. Die Grenzen betragen +/- 200% (bei Baugröße 0) bzw. +/- 150% (bei BG1..7), also dezimal +/-2000 oder +/-1500.

    Die größeren Werte können 2 Gründe haben:
    1. Der Maschinenlieferant hat am Umrichter ein selbstgeschriebenes IPOS-Programm laufen und manipuliert intern mit dieser Zahl noch irgendwas herum und schaltet wild zwischen den Betriebsmodi herum (sowas hab ich früher gern gemacht - ich kann es mir ehrlich gesagt hier nicht vorstellen - die P871 Einstellung und der Modus Servo & Momentenregelung sprechen dagegen)
    2. (plausibler): Der Maschinenlieferant hat bei seiner Momentenumrechung auf jegliche Begrenzungen gepfiffen und schickt einfach auch Müll zum Umrichter. Die Movidrive sind da recht gutmütig - alles was > ist als die Momentengrenze (P304 oder 305?) wird einfach begrenzt.

    lg

  9. Folgender Benutzer sagt Danke zu maxder2te für den nützlichen Beitrag:

    Grimsey (03.06.2019)

  10. #7
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    Ich hatte am Baustein etwas unrealistische Werte stehen, daher die enormen Werte.
    Aber Du hast auch Recht: es scheint keine softwareseitige Begrenzung zu geben.

    1) IPOS läuft da nicht, soweit ich es erkennen kann.

    Ist ein Wickler der eine starke Folie aufwickelt. Und in Abhängigkeit vom wachsenden Durchmesser und gewollter konstanter Kraft sollte die Geschwindigkeit des Antriebs zurückgehen.
    Ich vollziehe gerade nach ob das auch wirklich so ist, da wir seit dem Umbau durch den Lieferanten da immer mal wieder Probleme haben. Und das kann ich bis zu dem Baustein tun, der den Sollwert für den Strom des FUs berechnet.

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