Fragen zum FC_SEW_IPOS Baustein (FC140)

Moritz_

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Guten Tag zusammen,
ich hätte da mal Fragen zu diesem Übergabe-Baustein von SEW.
Ich verwende für die Ansteuerung eines Movidrive MDX61B mit Inkrementalgeber diesen SEW Baustein. Dort kann ich ja verschiedene Verfahrweisen anparametrieren, wie JOG_PLUS_MODE, JOG_MINUS_MODE, REF_TRAVEL_MODE und POSITIONING_MODE.
Für den normalen Automatikbetrieb, verwende ich logischerweise den POSITIONING_MODE. Dort wird dann auch die Positionierrampe gefahren die ich auch andem Baustein vorgeben kann. Im Handbetrieb, wenn ich nicht direkt vorgegebene Positionen anfahren möchte, verwende ich die JOG_PLUS/MINUS_MODES dort wird aber eine härtere Rampe gefahren. Jetzt wäre meine Frage, welche Rampen werden bei diesen Jog-Modes verwendet. Genauso welche Rampen gefahren werden, wenn der Positioning-Mode auf 0 schaltet, obwohl die Position noch nicht erreicht wurde.

Gruß Moritz
 
Hallo Moritz_,

grundsätzlich werden die vorgegeben Rampen in jedem Mode benutz. Jedoch muss beachtet werde, dass bei Wegnahme von Freigabe/Halt die parametrierten Rampen und bei Freigabe/ Schnellstopp die Stopp-Rampe P136 benutzt wird.

Gruß
 
Also die Stopp-Rampe P136 ist momentan auf 2s eingestellt, dennoch wird sehr ruckartig gestoppt.
Mein eigentliches Problem ist, wenn durch einen Fehler die Ansteuerung weggenommen wird, kann es passieren dass durch dieses ruckartige Anhalten der FU auf Überstrom geht.
Not-Halt-Rampe steht auf 1s das funktioniert auch ganz gut, wenn das Signal am "ENABLE_RAPID_STOP" weggenommen wird. Also sollten die 2s bei der Stopp-Rampe ja auch genügen?!

Gruß Moritz
 
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Hallo Moritz_,

ich bin mir nicht sicher ob sie vielleicht ein Ansteuerungsproblem haben, sie sollten prüfen ob sie über Regler Sperre beim stoppen gehen.
Außerdem würde ich empfehlen den MDX über den Busmonitor des Applikationsmoduls anzusteuern, ob hier diese Rampe auch auftritt.

Gruß
 
Am Eingang Reglersperre liegen dauerhaft 24V an. Die Bremse die von der SPS angesteuert wird, fällt erst 1s nachdem das Signal weggenommen wurde ein.

Gruß Moritz

Movidrive.jpg
 
Hallo Moritz_,

es gibt aber auch noch das erste Bit vom Steuerwort, dieses soll den Zustand FALSE "0" haben und wie gesagt ich würde das Verhalten mit dem Busmonitor des Applikationsmoduls nochmal nachstellen.

Gruß
 
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Das ist mittlerweile nicht mehr so einfach, da die Anlage schon in Produktion läuft.
Das erste Bit des Steuerworts ist in dem Baustein PO.start, das wird gesetzt wenn der FU "brake_released" sendet.

Gruß Moritz
 
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