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Guten Tag zusammen,
ich hätte da mal Fragen zu diesem Übergabe-Baustein von SEW.
Ich verwende für die Ansteuerung eines Movidrive MDX61B mit Inkrementalgeber diesen SEW Baustein. Dort kann ich ja verschiedene Verfahrweisen anparametrieren, wie JOG_PLUS_MODE, JOG_MINUS_MODE, REF_TRAVEL_MODE und POSITIONING_MODE.
Für den normalen Automatikbetrieb, verwende ich logischerweise den POSITIONING_MODE. Dort wird dann auch die Positionierrampe gefahren die ich auch andem Baustein vorgeben kann. Im Handbetrieb, wenn ich nicht direkt vorgegebene Positionen anfahren möchte, verwende ich die JOG_PLUS/MINUS_MODES dort wird aber eine härtere Rampe gefahren. Jetzt wäre meine Frage, welche Rampen werden bei diesen Jog-Modes verwendet. Genauso welche Rampen gefahren werden, wenn der Positioning-Mode auf 0 schaltet, obwohl die Position noch nicht erreicht wurde.
Gruß Moritz
ich hätte da mal Fragen zu diesem Übergabe-Baustein von SEW.
Ich verwende für die Ansteuerung eines Movidrive MDX61B mit Inkrementalgeber diesen SEW Baustein. Dort kann ich ja verschiedene Verfahrweisen anparametrieren, wie JOG_PLUS_MODE, JOG_MINUS_MODE, REF_TRAVEL_MODE und POSITIONING_MODE.
Für den normalen Automatikbetrieb, verwende ich logischerweise den POSITIONING_MODE. Dort wird dann auch die Positionierrampe gefahren die ich auch andem Baustein vorgeben kann. Im Handbetrieb, wenn ich nicht direkt vorgegebene Positionen anfahren möchte, verwende ich die JOG_PLUS/MINUS_MODES dort wird aber eine härtere Rampe gefahren. Jetzt wäre meine Frage, welche Rampen werden bei diesen Jog-Modes verwendet. Genauso welche Rampen gefahren werden, wenn der Positioning-Mode auf 0 schaltet, obwohl die Position noch nicht erreicht wurde.
Gruß Moritz