MDX61B+DFS21B Profisafeanbindung - FDO schaltet nicht (LED off), Ansteuerung falsch?

kl.monster

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Hallo SPS-Gemeinde,

im Zuge eines Protoypenprojektes stehe ich gerade richtig auf dem Schlauch und benötige bitte eure Hilfe.

Die Anlage ist wie folgt aufgebaut:

Unsere Anlage besteht aus zwei MOVIDRIVE MDX61B. Einer davon besitzt eine DFS21B Profisafe-Erweiterungskarte.
Als übergeordnete Steuerung kommt eine Siemens 1510SP-F Kompakt-CPU zum Einsatz.

Der Profinet-Aufbau ist wie folgt:
Netzaufbau_PN1.PNG

Das Problem liegt zwischen ASRS.BT-K20 und ASRS.DS_U_FA10.

Nun möchte ich via Safety-Programm den STO schalten.
Realisiert habe ich das so:

Gerätekonfiguration:
Gerätekonfiguration.jpg

Programmteil im Safety:
Safetyauszug.jpg

Wenn ein E-Stop ausgelöst wurde, dann soll das Modul passiviert werden. Über eine Quittierung soll dieses dann wieder eingegliedert werden.
Das Problem ist nun, dass es mir einfach nicht möglich ist, den Sicheren Halt zu quittieren bzw. zu schalten. (FDO LED am DFS21B ist immer aus)
Es kommt auch keine Fehlermeldung oder Ähnliches.
F_Dest_Add passen, RF-LED und FS-LED am Modul sind grün.

Folgende Dinge habe ich schon getestet/probiert:
1. PN-Kabel direkt zur CPU gezogen (Switch ausgelassen) - keine Änderung
2. Timeout Zeiten angepasst/geändert - kein Erfolg
3. Anderen MDX61B mit DFS21B Modul - gleiches Problem
4. AEG-Prinzip (Ausschalten-Einschalten-Geht wieder) - hat auch nicht funktioniert

Irgendwo liegt der Fehler, aber ich finde ihn nicht.
Kann mir einer von euch da ggf. bitte weiterhelfen?

Vielen Dank im Voraus.

Gruß
Stefan
 
Moin,
ich verstehe nicht genau, warum du das Modul passivieren möchtest? Zum schalten des STO musst du doch sicherlich nur das Bit STO zurücksetzen und nicht das ganze Modul killen?
Die Passivierung ist ja eigentlich ein Fehlerzustand der vom Modul selber gebildet wird (bspw. bei FDI-Karten eine Kurzschlusserkennung) und von der SPS nur ggf. zur Anzeige gebracht und dann quittiert/reintegriert wird.:confused:
 
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Moin,
ich verstehe nicht genau, warum du das Modul passivieren möchtest? Zum schalten des STO musst du doch sicherlich nur das Bit STO zurücksetzen und nicht das ganze Modul killen?

Ja, da liegst du richtig. Problematisch an der Sache ist nur, dass ich weder im Handbuch noch irgendwo anders die Beschreibung finde, welches Bit dies ist :?:
Da habe ich mir gedacht, dass es auch über den F-Peripherie DB funktionieren müsste.

Hast du da eine Idee?

Habe bis dato nur mit richtigen Safetymodulen gearbeitet.

Danke schonmal.
 
Ich glaube das ist trotzdem der falsche Ansatz. Richtiger wäre es wirklich eine Beschreibung des "F-Steuerworts" zu finden. Allerdings ist es in meinen Augen einfach nur unglaublich frustrierend, enttäuschend, anstrengend, nervenaufreibend und zu weilen verzweifelnd bei SEW das richtige Dokument zu finden ;)
 
Ja, das passende Dokument zu finden ist selbst für den Support nicht immer leicht. Ich habe drei Dokumente durchsucht und nix gefunden.
Ich bin jetzt nach dem Try&Error-Prinzip vorgegangen.

Siehe da, das Bit wurde ausfindig gemacht.
Es ist das Bit 0 auf dem 1. Steuerbyte. :neutral:

Welche Funktion die anderen 15 Bits haben, kann ich nicht sagen:confused:

Ich werde nochmal direkt beim Support anfragen, ob es dazu eine Beschreibung gibt.
Wenn ich die habe, dann stelle ich sie hier mit rein.

Vielen Dank erstmal für die Hilfe und den Hinweis mit dem Steuerwort :s12:
 
Hallo kl.monster,
die Reintegration ist so weit ok (FS-LED grün)
Zum schalten STO muss der FDO der DFS21B geschaltet werden. (nicht passivieren)
Dazu musst du das niederwertigste Bit der Ausgangsdaten setzen!
Bsp. F-Slot, AB0 ff =>A0.0 setzen ("1").
siehe auch link Seite 64
https://download.sew-eurodrive.com/download/pdf/16916808.pdf
Solltest du trotzdem nicht weiter kommen ruf einfach die SEW Hotline an, da wird dir geholfen !
08007394357
Gruß SEW-Service
 
Hallo Beisammen,

https://download.sew-eurodrive.com/download/pdf/16916808.pdf
hier im PDF auf Seite 64 steht das es nur ein Bit für das F gibt und das gehört zum Sto ansteuern.
Der Rest vom PDF würde auch noch Beschreiben wie du das Modul richtig verdrahtest.


Gruß Tia

Hallo kl.monster,
die Reintegration ist so weit ok (FS-LED grün)
Zum schalten STO muss der FDO der DFS21B geschaltet werden. (nicht passivieren)
Dazu musst du das niederwertigste Bit der Ausgangsdaten setzen!
Bsp. F-Slot, AB0 ff =>A0.0 setzen ("1").
siehe auch link Seite 64
https://download.sew-eurodrive.com/download/pdf/16916808.pdf
Solltest du trotzdem nicht weiter kommen ruf einfach die SEW Hotline an, da wird dir geholfen !
08007394357
Gruß SEW-Service

Hallo,

vielen Dank für die Info. Ich habe das Dokument bzw. diesen Abschnitt mindestens 3-mal durch gesehen.
Aber irgendwie hat mein Hirn diese Zeile immer ausgeblendet.:confused:

Das nächste mal muss ich wohl einfach noch genauer lesen.:rolleyes:

Vielen Dank euch und ein schönes Wochenende.

Gruß Stefan
 
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