kl.monster
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Hallo SPS-Gemeinde,
im Zuge eines Protoypenprojektes stehe ich gerade richtig auf dem Schlauch und benötige bitte eure Hilfe.
Die Anlage ist wie folgt aufgebaut:
Unsere Anlage besteht aus zwei MOVIDRIVE MDX61B. Einer davon besitzt eine DFS21B Profisafe-Erweiterungskarte.
Als übergeordnete Steuerung kommt eine Siemens 1510SP-F Kompakt-CPU zum Einsatz.
Der Profinet-Aufbau ist wie folgt:
Das Problem liegt zwischen ASRS.BT-K20 und ASRS.DS_U_FA10.
Nun möchte ich via Safety-Programm den STO schalten.
Realisiert habe ich das so:
Gerätekonfiguration:
Programmteil im Safety:
Wenn ein E-Stop ausgelöst wurde, dann soll das Modul passiviert werden. Über eine Quittierung soll dieses dann wieder eingegliedert werden.
Das Problem ist nun, dass es mir einfach nicht möglich ist, den Sicheren Halt zu quittieren bzw. zu schalten. (FDO LED am DFS21B ist immer aus)
Es kommt auch keine Fehlermeldung oder Ähnliches.
F_Dest_Add passen, RF-LED und FS-LED am Modul sind grün.
Folgende Dinge habe ich schon getestet/probiert:
1. PN-Kabel direkt zur CPU gezogen (Switch ausgelassen) - keine Änderung
2. Timeout Zeiten angepasst/geändert - kein Erfolg
3. Anderen MDX61B mit DFS21B Modul - gleiches Problem
4. AEG-Prinzip (Ausschalten-Einschalten-Geht wieder) - hat auch nicht funktioniert
Irgendwo liegt der Fehler, aber ich finde ihn nicht.
Kann mir einer von euch da ggf. bitte weiterhelfen?
Vielen Dank im Voraus.
Gruß
Stefan
im Zuge eines Protoypenprojektes stehe ich gerade richtig auf dem Schlauch und benötige bitte eure Hilfe.
Die Anlage ist wie folgt aufgebaut:
Unsere Anlage besteht aus zwei MOVIDRIVE MDX61B. Einer davon besitzt eine DFS21B Profisafe-Erweiterungskarte.
Als übergeordnete Steuerung kommt eine Siemens 1510SP-F Kompakt-CPU zum Einsatz.
Der Profinet-Aufbau ist wie folgt:
Das Problem liegt zwischen ASRS.BT-K20 und ASRS.DS_U_FA10.
Nun möchte ich via Safety-Programm den STO schalten.
Realisiert habe ich das so:
Gerätekonfiguration:
Programmteil im Safety:
Wenn ein E-Stop ausgelöst wurde, dann soll das Modul passiviert werden. Über eine Quittierung soll dieses dann wieder eingegliedert werden.
Das Problem ist nun, dass es mir einfach nicht möglich ist, den Sicheren Halt zu quittieren bzw. zu schalten. (FDO LED am DFS21B ist immer aus)
Es kommt auch keine Fehlermeldung oder Ähnliches.
F_Dest_Add passen, RF-LED und FS-LED am Modul sind grün.
Folgende Dinge habe ich schon getestet/probiert:
1. PN-Kabel direkt zur CPU gezogen (Switch ausgelassen) - keine Änderung
2. Timeout Zeiten angepasst/geändert - kein Erfolg
3. Anderen MDX61B mit DFS21B Modul - gleiches Problem
4. AEG-Prinzip (Ausschalten-Einschalten-Geht wieder) - hat auch nicht funktioniert
Irgendwo liegt der Fehler, aber ich finde ihn nicht.
Kann mir einer von euch da ggf. bitte weiterhelfen?
Vielen Dank im Voraus.
Gruß
Stefan