Verfahrwagen überfährt Position

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Das Kabel wird mit dem VW bewegt (Kabelschlepp)? ".
Nein, das Kabel ist fix verlegt.

Es könnte natürlich sein, dass deshalb das Problem immer an derselben Position auftritt. Aber eher unwahrscheinlich finde ich, wenn sich danach die Situation wieder "bekrabbelt".

Konnte heute noch eine Aufzeichnung im Fehlerfall machen. (Kabel ist noch nicht ersetzt)
Dieses Mal ist es eine andere Position. Die Soll & Ist Drehzahl bleibt während dem Bremsvorgang auf einmal konstant.


Ist denn irgendwo ablesbar, ob die SSI-Übertragung zeitweise unterbrochen/abgebrochen wird?
Mit H509 wird der Absolutwert zwar angegeben, aber wie dieser Wert generiert wird weiss ich nicht.

Gruss Reini
 

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  • Zweites Fehlerbild.pdf
    35,4 KB · Aufrufe: 13
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Da war ich wohl zu optimistisch. Die 24 Bit des PositionsWertes (und ggfs 1 FehlerBit) werden nacheinander durch die Karte vom Geber abgefragt, indem ein entsprechendes TaktSignal gesendet wird.
Die Karte kann nur bedingt feststellen, ob der Geber auf das TaktSignal reagiert hat oder nicht. Darum gibt es eine PlausibilitätsPrüfung, ob der Betrag der Differenz zwischen dem aktuell empfangenen Wert und dem zuvor empfangenen nicht zu gross ist.
Wie die Begriffe Soll- und Ist-Drehzahl schon aussagen, gucken wir in einen Regelkreis hinein und können zwar sehen, ob alles ordnungsgemäss läuft oder nicht. Aber, wenn eine Störung vorliegt, sehen wir leider nicht, was Ursache und was "nur" Wirkung ist.

Warum die SollDrehzahl zeitweise eingefroren wird, obwohl eigentlich weiterhin "Entschleunigung" angesagt ist ... kann ich mir nicht erklären.
Die Parameter Bremsweg u.s.w. sind doch dem Antrieb schon bekannt, bevor das Abbremsen eingeleitet wird. Wenn der Antrieb merkt, dass er nicht scharf genug bremst, müsste er die SollDrehzahl schneller reduzieren - da ist doch kein ABS aktiv!?!?
 
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Warum die SollDrehzahl zeitweise eingefroren wird, obwohl eigentlich weiterhin "Entschleunigung" angesagt ist ... kann ich mir nicht erklären.
Die Parameter Bremsweg u.s.w. sind doch dem Antrieb schon bekannt, bevor das Abbremsen eingeleitet wird. Wenn der Antrieb merkt, dass er nicht scharf genug bremst, müsste er die SollDrehzahl schneller reduzieren - da ist doch kein ABS aktiv!?!?

Ja, der Regler müsste eigentlich reagieren.
Vielleicht funktioniert das wegen den Begrenzungen bzw. von der SPS vorgegebenen Bremsrampe nicht.
 
Auf Empfehlung von SEW Schweiz habe ich folgende Trigger ausgewählt.

Ist-Drehzahl
Soll-Drehzahl
PA3 (Soll Position)
Binärausgänge
IPOS H509 (Absolutwert)
IPOS H495 (Schleppfehler)

Parameter P637 (Binärausgang DO17) auf "IPOS IN Position" gesetzt

Einige von euch haben das bereits vermutet.
Während dem Bremsvorgang wird kurz "In Position" gemeldet.

Jetzt kennen wir den Grund für das Drehzahlverhalten aber noch nicht die Ursache.

Vom Absolutwertgeber haben wir jetzt alles ersetzt (Sick DME4000, DIP11B, Kabel)

Ist es der FU, Inkrementalgeber am Motor oder doch ein Softwarefehler?

Gruss Reini
 

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  • Fehlerbilder mit DIO17.pdf
    272,5 KB · Aufrufe: 15
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Hallo zusammen

Das "IN POSITION" wird generiert wenn der Betrag der Differenz der Ist-Position un der Ziel-Position kleiner ist als der P922 (Positionsfenster)

Die Werte/Inkremente beziehen sich auf den Motorgeber.

Haben jetzt das Resolverkabel vom Motorgeber ersetzt, seither ist der Fehler nicht mehr aufgetreten.

Gruss Reini
 
Morgen wird der Movidrive ersetzt.

Haben den Movidrive ersetzt. Das Fehlerbild ist immer noch das gleiche.

Folgendes wurde bisher erfolglos ersetzt:

Movidrive
Sick DME4000
DIP11B Karte
DER11B Karte
Kabel von Sick DME4000
Resolverkabel vom Motorgeber

@SEW Deutschland; welche Aufzeichnungen kann ich noch machen um den Fehler einzugrenzen bzw. um den Motor auszuschliessen?

Gruss Reini
 
Habt ihr den Reflektor auch mal getauscht ( oder zumindest gereinigt ) bzw was nutzt ihr da?

Nein, wurde noch nicht ersetzt. Wir haben folgenden selbstklebenden Sick Reflektor im Einsatz.

https://www.sick.com/ch/de/ref-dg-k/p/p243727

Werde den Reflektor jetzt reinigen.

Gemäss SEW Doku wird das "IPOS IN POSITION" (welches beim Bremsvorgang nicht auftauchen sollte) mit den Inkrementen vom Motorgeber generiert.
Darum denke ich kann ich das mit dem Reflektor ausschliessen.
 
Gemäss SEW Doku wird das "IPOS IN POSITION" (welches beim Bremsvorgang nicht auftauchen sollte) mit den Inkrementen vom Motorgeber generiert.
Darum denke ich kann ich das mit dem Reflektor ausschliessen.

Ok, da wäre ich mir nicht sicher. Wir haben in vielen Brauereien / Molkereien Verfahrwagen und nutzen den Laserdistanzmesser
zur Positionierung ( Warum: Die Wagen von uns haben gummierte Rollen und somit einen unterschiedlichen Durchmesser bei beladenen- unbeladenen Zustand )
Der Verfahrweg rein über den Motorgeber wäre also falsch.
Daher nutzen wir den Laserdistanzmesser zur Positionierung und auch zum Wegfall einer Referenzfahrt.

EDIT: Und wegen dem minimalen Schlupf bei Feuchtigkeit ( Reinigung.... )
 
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Ok, da wäre ich mir nicht sicher. Wir haben in vielen Brauereien / Molkereien Verfahrwagen und nutzen den Laserdistanzmesser
zur Positionierung ( Warum: Die Wagen von uns haben gummierte Rollen und somit einen unterschiedlichen Durchmesser bei beladenen- unbeladenen Zustand )
Daher nutzen wir den Laserdistanzmesser zur Positionierung und auch zum Wegfall einer Referenzfahrt.

Danke, ich bin mir auch nicht sicher.
Ausser dem Motor haben wir jetzt alles ersetzt.
Das müsste schon ein Zufall sein, wenn zwei Laserdistanzmesser den gleichen Fehler hätten.
 
Werde den Reflektor jetzt reinigen.
Kann nicht schaden.
Vielleicht liegt das Problem zwischen dem Laser und dem Reflektor? Ist die Luft vielleicht zu "turbolent"? Bläst da irgendetwas heisse (oder kalte) Luft durch den LASER-Strahl? Oder Luft mit "anderer ZusammenSetzung", z.B. mit anderer Luftfeuchtigkeit oder "Kühlmittel-geschwängerte" Luft?
 
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Kann nicht schaden.
Vielleicht liegt das Problem zwischen dem Laser und dem Reflektor? Ist die Luft vielleicht zu "turbolent"? Bläst da irgendetwas heisse (oder kalte) Luft durch den LASER-Strahl? Oder Luft mit "anderer ZusammenSetzung", z.B. mit anderer Luftfeuchtigkeit oder "Kühlmittel-geschwängerte" Luft?

Wir haben mehrere solcher VW im Einsatz. Es sind überall die gleichen Bedingungen.
Es bläst keine kalte oder warme Luft.
 
Wie sind denn die Umweltbedingungen ( TK-Haus? )

In der Umgebung hat es viele Förderbänder usw.

Der Abstand von der Sick-LS zum Motor stört mich schon länger.

Wenn der Motor sich bewegt, bewegt sich auch ein wenig das Kabel/Stecker von der Sick-LS.
Diese Situation ist bei allen VW's gleich und die anderen funktionieren.

Mal schauen ob ich einen abgewinkelten Stecker da habe.
 
Nur mal am Rande,

wir hatten zwar nicht gas gleiche aber schon mal ähnliche Probleme.
Ist die DME eigentlich geerdet? Also nicht über den Schirm sondern mit
einer eigenen Ader?
 
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