SEW Movidrive Drehmoment auslesen

[ronnie.b]

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Hallo zusammen,
ich muss an einem Movidrive B > Drehzahlregelung (VFC)
das aktuelle Drehmoment über IPOS auslesen.
Im IPOS Handbuch steht folgendes:

GS_RELTORQUEVFC: Das relative Moment ist der auf den Gerätenennstrom bezogene Anzeigewert für das Drehmoment an der Motorabtriebswelle in 0,1 % Gerätenennstrom. Aus dieser Größe lässt sich das absolute Drehmoment nach der folgenden Formel berechnen:
Mabs = Mrel × IN × MN / 1000 / IQN
Mabs = absolutes Moment
IN = Gerätenennstrom
Mrel = relatives Moment bezogen auf 0,1 % IN
MN = Bemessungs-Drehmoment des Motors [Nm]
IQN = Nenn-Q-Strom [A] für gewählte Schaltungsart. Die Größe steht in den Betriebsarten CFC und SERVO / VFC1, VFC1 & Hubwerk, VFC1 & DC-Bremsung und VFC1 & Fangen zur Verfügung.

Bekomme ich IN,IQN und MN aus den Parametern? Und falls ja, wie?