SEW Movitrac B Profinet Ansteuerung

[sps-welt]

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Hallo

Ich suche einen Baustein zum Ansteuern des SEW Movitrac B über Feldbus (DP oder PN)
Habe den SEW FC140 der auch funktioniert aber nicht dem entspricht was ich gerne machen würde.

Ich möchte den FU 1:1 über Bus ansprechen wie über die Klemmen.

Freigabe, STF,STR,N11;N12,Reset
Sollwert, Rampen wird nur über FU Vorgeben.

Hat einer sowas schon mal gemacht?

Gruss Stefan

 

[Howard]

Moin,
das wird wohl nicht funktionieren. Du musst schon das Steuerwort mit seinen Bits so verwenden, wie es in der zugehörigen Doku steht (also Reglersperre, Schnellstopp usw...). Meines Wissens bietet SEW da keine Möglichkeit das Steuerwort auf Seiten des FUs so zu verbiegen, wie einem das auf der SPS-Seite besser passt.

 

[MFreiberger]

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Moin,

Meines Wissens bietet SEW da keine Möglichkeit das Steuerwort auf Seiten des FUs so zu verbiegen, wie einem das auf der SPS-Seite besser passt.

...und das hat Vor- und Nachteile.

Wir mussten gerade ein Projekt umsetzen, bei der der Kunde auf Stöber-Umrichter für ein RBG bestanden hat.
Also die Stöber-Umrichter sind nicht schlecht und bei denen sind die Prozessdaten frei konfigurierbar. Aber Stöber kennt sich nicht mit den speziellen Anforderungen an ein RBG aus: D.h. sie tun sich z.B. schwer mit dem Deaktivieren des externen Gebers. So eine Funktion muss dann erst einmal neu implementiert und manuell getestet werden mit allen Problemen.
Wenn der Hersteller einen Standard vorgibt, ist der dann meistens 1000fach getestet und man kann sich auf die korrekte, beschriebene Funktion verlassen.

Also:
Zur beschriebenen Aufgabenstellung sollten idealerweise die am besten geeigneten Komponenten verwendet werden.
Wenn es Vorgaben gibt (z.B. bzgl. des FU-Herstellers) und diese nicht optimal zur Aufgabenstellung passen, hat man Mehrarbeit. Manchmal kann man das selber im Vorfeld nicht richtig abschätzen und reagiert vielleicht nicht richtig (z.B. auf einen bestimmten FU-Hersteller bestehen).

Ich persönlich finde allerdings, dass ein Steuerwort, dass in allen Umrichtern des Herstellers gleich beschaltet ist (bei SEW ist das zumindest bei den Freigabebits so), bei der Programmierung hilft.

VG

MFreiberger

 

[Howard]

Moin Mario,

...und das hat Vor- und Nachteile.

das gilt ja für alles im Leben

Ich persönlich finde allerdings, dass ein Steuerwort, dass in allen Umrichtern des Herstellers gleich beschaltet ist (bei SEW ist das zumindest bei den Freigabebits so), bei der Programmierung hilft.

Ich finde das auch ganz gut - so muss ich mich schließlich nur um eine Seite kümmern und nicht noch auf der anderen Seite herumprogrammieren

 

[sps-welt]

Hallo

Danke für eure Infos.
Ich möchte gerne die Internen Festsollwerte N11/N12 nutzen.
An der Anlage besteht keine möglichkeit die Sollwerte über SPS zu änder.
Im Steuerwort 1 gibt es die möglichkeit in Bit 11und 12 Festsollwerte anzuwählen.
Das gleiche gilt für die Rampen.

Daher die Aufgabenstellung dies über den FU zu erledigen.

Gruss

 

[Howard]

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Ja, das kannst du doch auch so machen. Nimm den Baustein von SEW und schreibe ihn entsprechend um. Laut Handbuch musst du zudem den Parameter P100 auf Festsollwert stellen und halt die Freigabe-Bits steuern.

 

[MFreiberger]

Moin sps-welt,

in der Werkseinstellung sind die Digitaleingänge DI04 und DI05 für die Auswahl der Festsollwerte (n11..n13) vorgesehen.
Dabei ist die Ansteuerung binärcodiert:

    DI04  DI05
n11  I      O
n12  O      I
n13  I      I

VG

MFreiberger

 

[sps-welt]

Hallo
Danke MFreiberger, das ist klar wie das geht bei Hardwareansteuerung.

Heute habe ich was rumgespielt und das SEW Projekt entsprechend angepasst

Die Steuerung der Klemmen für N11/N12 funktioniert jetzt über Profinet.

Jetzt habe ich folgendes Problem noch das ich die Drehrichtung noch über PN ändern möchte.
Da ich den Sollwert nicht beeinflussen kann mit Vorzeichenänderung (Sollwert ist eh auf Festsollwert parametriert)
ist dies nicht möglich.

Es gibt noch die Auswahl Motorpoti/Festsollwert.
Hier kann ich die Drehrichtung wechseln wenn N11 und N12 nicht angesteuert sind.

Der DI1 setzt ja die Freigabe Rechts/Halt.
muss ich dazu einen 2ten DI nehmen für Links/Halt?

Das wäre aber kontraproduktiv zur Bussteuerung.

Es gibt doch da bestimmt eine möglichkeit?

Gruss Stefan

 

[Howard]

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Ich habe jetzt nicht in der Doku nachgesehen, ob es ein Bit für die Drehrichtungsumkehr gibt. Aber am einfachsten wäre die Sollwertvorgabe über den Bus. Dort kannst du dann positive oder negative Sollwerte vorgeben.

 

[sps-welt]

Ich habe jetzt nicht in der Doku nachgesehen, ob es ein Bit für die Drehrichtungsumkehr gibt. Aber am einfachsten wäre die Sollwertvorgabe über den Bus. Dort kannst du dann positive oder negative Sollwerte vorgeben.

Hallo.

Ja das ist klar.
An der Anlage gibt es aber kein HMI Gerät und den Sollwert zu Verstellen.

Gruss

 

[Howard]

Muss es doch auch nicht. Du kannst doch die konstanten Werte, die jetzt als Festsollwert im FU liegen (und somit unveränderbar/konstant sind), auch als "Festsollwert" in der SPS halten.

 

[sps-welt]

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Hallo

Ich muss aber die Festsollwerte N11 und N12 verwenden.
Es sind Wendebewegungen dabei.
N11 ist dabei die langsamfahrt. Die durch den Endschalter vorposition aktiviert wird.
Als Stoprampe wird dann Par. 136 verwendet.

Gruss

 

[PN/DP]

Du könntest (alle paar Sekunden) die eingestellten Werte der Festsollwerte n11 und n12 (Parameter P160 und P161) mittels "Datensatz lesen" (Read Record, RD_REC) auslesen und dann als Sollwert vom Bus verwenden.

Wie oft werden n11 und n12 geändert? vlt. reicht auch einmal auslesen bei Anlage einschalten.

Harald

 

[sps-welt]

Hallo

Von der Lösung her könnte ich die Sollwerte umschalten beim Anfahren der Sensoren für Langsamfahrt.
Für entsprechend zurück dann das vorzeichen des Sollwertes ändern.

Wie sieht das ganze bei den Rampen aus?
P130 und 130, bzw. die Stoprampe P136 bleiben unbeinflusst davon?

Würde für mich nur bedeuten das ich ein HMI Gerät nachrüsten muss.

In dem SEW Baustein FC130 gigt es eine Rampe die auch Busmässig vorgegeben werden kann.
Ist die Rampe beim Starten, Stoppen unterschiedlich beeinfussbare oder Starten und Stoppen gleich?
P136, Schnellstop wird davon nicht beeinflusst?



Gruss Stefan

 

[Howard]

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Wenn ich mich recht erinnere, dann wirkt die Rampe für das normale starten und stoppen. Der Schnellstopp ist ein fixer Parameter im FU. Das findest du aber eigentlich alles im zugehörigen Handbuch (das ist bei SEW allerdings nicht so leicht zu finden )