Antrieb referenzieren

S_Liner

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Hallo zusammen, ich bin mal wieder zu dumm das in Handbüchern geschriebene richtig zu verstehen und umzusetzen. Daher bräuchte ich nochmal eure Hilfe.

Umrichter: [FONT=Verdana,Arial,Tahoma,Calibri,Geneva,sans-serif]MDX61B0005-5A3-4-0T/DER11B/DFP21B
Motor: [FONT=Verdana,Arial,Tahoma,Calibri,Geneva,sans-serif]WF20 CMP50M/PK/RH1M/SM1
CPU: 315-2DP
Software: Simatic Manager V5.6


Im Anhang habe ich auch mal meinen Motorbaustein gepostet, damit Ihr seht, wie ich den Referenz Mode aktiviere.


Jetzt zu meiner Frage. Der Motor ist fest an einer Schiene befestig. Mittels Riemen, bewegt der Motor einen Schlitten, der auf der Schiene langfährt. Da ich den Antrieb, nach dem Wiedereinschalten wieder referenzieren muss, möchte ich einen Näherungsschalter am Ende der Schiene befestigen, so das wenn der Schlitten ihn in der Referenzfahrt anfährt, dann der Nullpunkt gesetzt wird.

Ich habe die Anleitung hoch und runter gelesen, aber irgendwas verstehe ich da immer falsch. Ich habe den Näherungsschalter auf einen Eingang am Grundgerät verdrahtet. Den Eingang als Referenznocken parametriert. Aber wenn der Motor ihn erreicht, dreht er trotzdem weiter. Und natürlich ist er auch nicht referenziert. Es gibt ja verschiedene Referenzmethoden im Movitools. Ich kapiere die unterschiede da irgendwie nicht. Und diese Diagramme im Handbuch überfordern mich ehrlich gesagt mehr, als sie mir helfen.

Also welchen der Referenzfahrten muss ich denn einstellen damit er, wenn er den Näherungsschalter erreicht hat, referenziert ist? Und das ich den Eingang am Grundgerät mit Referenznocken parametriert habe, scheint ja auch falsch zu sein. [/FONT][SUB][SUP]
[/SUP][/SUB]
[/FONT]

Für eure Hilfe wäre ich sehr dankbar.
Beste Grüße
 

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Hab grad kein S7 zur Hand um in meinem Baustein zu schauen, aber so wie ich es sehe, passt dein Startbit nicht.
Du musst den Mode setzen und dann mit Start verfahren.

Gruß
Blockmove
 
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Hallo
Willst du wirklich nur auf den Nocken (Ini) fahren, oder wird noch der Nullpunkt des Gebers angefahren? Das wäre auch genauer, als nur auf einen Ini zu fahren.
 
Hallo zusammen,

aber so wie ich es sehe, passt dein Startbit nicht.Du musst den Mode setzen und dann mit Start verfahren

Ich habe es jetzt geändert, ist es so richtig?

Willst du wirklich nur auf den Nocken (Ini) fahren, oder wird noch der Nullpunkt des Gebers angefahren? Das wäre auch genauer, als nur auf einen Ini zu fahren

Wie kann ich auf den Nullpunkt des Gebers fahren?

Gruß
 

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  • FB300.pdf
    66,8 KB · Aufrufe: 6
ich kenne das so:
Ref-Ini ist am Umrichter angeschlossen.
PosGeber ist am Umrichter angeschlossen. (2 Spuren und NULL-Marke)
Refmode setzen (richtung wo dann der INI kommt oder bereits ist.
Start
achse fährt zum INI und hält gleich an.
achse fährt dann (langsamer) bis INI verlassen wird
achse fährt dann (noch langsamer) bis GeberNull kommt
warten bis Signale kommen, dass es fertig ist, oder Fehlerbit
Start köschen.
 
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Hallo Senator,



Genau das macht er ja nicht. Der Motor dreht einfach weiter...

Gruß

Welche Technologiefunktion verwendest du?
Erweiterte Buspositionierung?
Dort gibt bei der Inbetriebnahme eine Anzeige der Signale vom und zum Umrichter.
Der Betriebsmodus wird auch angezeigt und der muss auf Referenzieren stehen.
Das würde ich mal als erstes kontrollieren.
An welchem Eingang des Umrichters hast du den Ini angeschlossen?

Gruß
Blockmove
 
Hallo zusammen,


Meldet der INI 1-Signal oder 0-Signal, wenn er auf dem Nocken steht?

Ich werde das morgen genauer beantworten..

Meldet der INI 1-Signal oder 0-Signal, wenn er auf dem Nocken steht?

Er meldet eine 1... das sehe ich im online Parameterbaum, oder wenn ich die erweiterte Buspositionierung auf habe.
Gruß
 
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Hallo zusammen,

Welche Technologiefunktion verwendest du?

Erweiterte Buspositionierung

Dort gibt bei der Inbetriebnahme eine Anzeige der Signale vom und zum Umrichter.
Der Betriebsmodus wird auch angezeigt und der muss auf Referenzieren stehen.

Ja genau, das ist auch der Fall. Ich sehe wenn er den Ini anfährt.


An welchem Eingang des Umrichters hast du den Ini angeschlossen?


DI03


 
So, also es hat geklappt.

Hab nochmal ne Inbetriebnahme gemacht, ich hatte den falschen Referenzfahrttyp eingestellt. Wenn ich mittels Referenznocken referenzieren will, dann muss ich wohl entweder Typ 1,2,6 oder 7 machen. So habe ich das eben in der Hilfe rausgelesen. Habe jeden Typ probiert und es funktioniert.

Vielen Dank für Eure Hilfe.

Beste Grüße
 
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