TIA 1512SP F-1 PN mit TO PositionAxis

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JoopB

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Ich habe 2 TechnologieObjeket PositioningsAxis V4, Hardware: SPS 1512SP F-1PN mit u.a. 2 TM PosInput karte zum Lesen des Geberwerts und einer AQ 2 x U/I HS karte welche mit Signalen von +/- 10-Volt die Servos (Lenze 8700) Steuern Die Endlage Schalter und Reference Schalter sind verbunden mit ein DI 8*24VDC HS. Tia Version in Anfang V15.1, Heute V16
1512SP F-1 PN.JPG

Die Bewegungen gehen alle, aber wenn ich mit MC_MoveJog_JogForward bis SW_LimitMax fahre, wird die Fehlermeldung SW_LimitMAxActive aktiv. Ich kann diese Fehlermeldung Quittieren , aber beim Befehl MC_MoveJogBackward kommt diese Fehlermeldung erneut und das Laufwerk fährt nicht zurück.

Gibt es eine Möglichkeit, dies zu ermöglichen, oder musste ich in das Programm das Joch Kommando unterbrechen ein bisschen bevor die Position von der SWLimit. Zb Wenn Software Limit = 2000 mm das Jog_Forwand Kommando unterbrechen wenn Istposition > z.b. 1998 mm?

Gruß,

JoopB
 
Du meinst die Softwareendschalter, die im Technologieobjekt unter Begrenzungen eingestellt sind?
Ich kenne es nur so, dass nach dem Quittieren in die entgegen gesetzte Richtung freigefahren werden kann.
Steht dein Fahrbefehl eventuell noch an?
 
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Ich entschuldige mich für die späte Antwort, ich habe die ganze Woche ohne Internet auf der Baustelle verbracht und es gab auch kein WLAN im Hotel. Das Problem wurde nun gelöst, am Anfang musste der Antrieb im Stillstand ein wenig geregelt werden, damit der Wert des Software-Endschalters abnahm, wenn er an dieser Stelle richtig angehalten wurde. Ich habe diese Woche ein bisschen mit den Parametern gespielt und jetzt wird der Antrieb nach einer Verschiebung praktisch gestoppt (Die Ist Position variiert jetzt maximal 0,002 mm) und die Maschine muss mit einer maximalen Toleranz von 0,05 bis 0,1 mm arbeiten.


FREUNDLICHE GRÜSSE,
Joop
 
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