TIA Asynchronmotor mit FU

lini

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Hallo,

ich habe die Aufgabe bekommen, unsere Anfahr- und Bremsrampen zu optimieren. Ein Beispiel: Wir verfahren mit 100% und sollen auf vmin abbremsen. Dazu berrechnen wir einen Sin² als Kurve.

Gibt es eine gute Lösung, um ein sanftes Anfahren und Abbremsen zu gewährleisten?


Liebe Grüße,

Lini
 
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Was versteht Ihr unter "sanft"?
Darfst Du die Berechnung der Rampen nicht dem FU überlassen?
Was soll unterhalb vmin passieren? Also zwischen vmin und Stillstand, wie soll da gebremst werden?
Muß Dein Antrieb an einer bestimmten Position zum Stillstand kommen?

Harald
 
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Hallo,

ich habe die Aufgabe bekommen, unsere Anfahr- und Bremsrampen zu optimieren. Ein Beispiel: Wir verfahren mit 100% und sollen auf vmin abbremsen. Dazu berrechnen wir einen Sin² als Kurve.

Gibt es eine gute Lösung, um ein sanftes Anfahren und Abbremsen zu gewährleisten? Wenn ja, welche Werte werden dazu benötigt?

Mein jetziger Stand sieht wie folgt aus: gegeben sind Durchmesser Fahrwerk d, das Übersetzungsverhältnis I, und die Motordaten

Die Geschwindigkeit sollte sich aus v=n*pi*d berechenen oder?

Ich bin noch sehr neu und unerfahren und hoffe, ihr versteht meine Problematik.

Liebe Grüße,

Lini

Also sin²- Kurven sind jetzt auch nicht der Weisheit letzter Schluß (kannst ja mal eine Fouriertransformation rechnen, da wirst Du sehen dass hier ein trapezförmiges Beschleunigungsprofil Vorteile gegenüber der Anregung von mechanischen Eigenfrequenzen hat). Trotzdem arbeitet man z.B. bei hochdynamischen Regalbediengeräten oder Positionieranwendungen von Flüssigkeiten mit speziellen Algorithmen um Eigenfrequenzen nicht anzuregen (z.B. "VIBX").

Du hast ja hier im "SIMATIC- TIA" Rubrik gepostet. Da bieten sich die Technologieobjekte der S7-1500 an. Hierfür gibt es folgendes Anwendungsbeispiel:
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109475569

  • Wie lange dauert ein Positioniervorgang?
  • Wie lange dauert es bis die Sollgeschwindigkeit erreicht wird?
  • Welcher Weg wird bei einem Geschwindigkeitsübergang zurückgelegt?
  • Welche Beschleunigung wird benötigt um einen Positioniervorgang in einer vorgegebenen Zeit zu beenden?
  • Wann muss spätestens eine Bewegung gestoppt werden um einen Crash zu verhindern (Kollisionsüberwachung)?
  • Wie können Leistungsspitzen an der Maschine reduziert werden?
  • Wie kann die Ruckbegrenzung verwendet werden um die Mechanik zu schonen?
 
Zuletzt bearbeitet:
Mit "sanft" meinte ich, dass es keinen Ruck gibt. Der Motor soll beispielsweise ein Transportband anreiben. Dabei sollen die Gegenstände, die sich variieren können, nicht umfallen.

Nein wir haben verschiedene FUs und verschiedene Kurven für unterschiedliche Anwendungen. Damit es aber immer kompatibel ist, schreiben wir die Rampen selber.

vmin ist der theoretische Stillstand. Die komplette Strecke würde bei bei v=0 nicht erreicht werden, da dann unter Last kein Drehmoment erzeugt werden würde.

Schonmal vielen Dank für die Antwort !

Lini
 
Zuletzt bearbeitet:
Nein wir haben verschiedene FUs und verschiedene Kurven für unterschiedliche Anwendungen. Damit es aber immer kompatibel ist, schreiben wir die Rampen selber.

Wenn Ihr die Rampen selber schreibt (also eigene Algorithmen, die sich womöglich ein mathematisch begabter Mitarbeiter vor Jahren ausgedacht hat), dann müsstest Du jetzt hier zufällig jemanden finden, der es auch mit sin² Funktionen macht (ich kenne Firmen, die machen es mittlerweile anderes - genauso wie ich das oben beschrieben habe mit den damit verbundenen Vorteilen). Falls Ihr auf Standards setzen würdet, dann würdet Ihr auch von solchen Bausteinen profitieren, wie oben verlinkt.
Falls Ihr FU- herstellerunabhängig bleiben wollt, dann könnte man das TO auch gegen einen Datenbaustein laufen lassen und im Postservo auf das Herstellertelegramm konvertieren (falls der kein Profidrive unterstützt - oder eben Hersteller nehmen, die von Haus aus Profidrive unterstützen).
 
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Wenn Ihr die Rampen selber schreibt (also eigene Algorithmen, die sich womöglich ein mathematisch begabter Mitarbeiter vor Jahren ausgedacht hat), dann müsstest Du jetzt hier zufällig jemanden finden, der es auch mit sin² Funktionen macht (ich kenne Firmen, die machen es mittlerweile anderes - genauso wie ich das oben beschrieben habe mit den damit verbundenen Vorteilen). Falls Ihr auf Standards setzen würdet, dann würdet Ihr auch von solchen Bausteinen profitieren, wie oben verlinkt.
Falls Ihr FU- herstellerunabhängig bleiben wollt, dann könnte man das TO auch gegen einen Datenbaustein laufen lassen und im Postservo auf das Herstellertelegramm konvertieren (falls der kein Profidrive unterstützt - oder eben Hersteller nehmen, die von Haus aus Profidrive unterstützen).


Ja danke ich bin mich gerade am einlesen.
 
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