JSEngineering
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Hallo Grimsey,
ja, Du erfaßt in jedem SPS-Zyklus die Differenz zum Vorgängerzyklus. Und genau dabei mußt Du auch den von Larry angemahnten Überlauf abfangen. (ggf. auch andere Betriebszustände: Rolle läuft rückwärts...)
Jetzt teilst Du den Umfang vom Rad durch 3282 Inkremente, dann hast Du die Strecke pro Inkrement. Diese multimplizierst Du mit Deiner ermittelten Inkrement-Differenz.
Um die Frage von weiter oben: A/B-Zähler oder Spur+Richtung zu beantworten, wäre dann ggf. ein Oszilloskop eine Möglichkeit.
Ich habe diese Karte noch nicht eingesetzt, kenne das aber von anderen Herstellern, daß man explizit noch auf die Eingänge zugreifen kann, nicht nur auf den Zähler. Hier könntest Du Dir ein kleines Programm schreiben, daß die Impulse an den Eingängen erfaßt und Dir dann als Graphen/Trace ansehen. - Alternative zum Oszilloskop...
Gruß
Jens
ja, Du erfaßt in jedem SPS-Zyklus die Differenz zum Vorgängerzyklus. Und genau dabei mußt Du auch den von Larry angemahnten Überlauf abfangen. (ggf. auch andere Betriebszustände: Rolle läuft rückwärts...)
Jetzt teilst Du den Umfang vom Rad durch 3282 Inkremente, dann hast Du die Strecke pro Inkrement. Diese multimplizierst Du mit Deiner ermittelten Inkrement-Differenz.
Um die Frage von weiter oben: A/B-Zähler oder Spur+Richtung zu beantworten, wäre dann ggf. ein Oszilloskop eine Möglichkeit.
Ich habe diese Karte noch nicht eingesetzt, kenne das aber von anderen Herstellern, daß man explizit noch auf die Eingänge zugreifen kann, nicht nur auf den Zähler. Hier könntest Du Dir ein kleines Programm schreiben, daß die Impulse an den Eingängen erfaßt und Dir dann als Graphen/Trace ansehen. - Alternative zum Oszilloskop...
Gruß
Jens