Encodernullpunkt setzen

[pfverdi]

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Hallo zusammen,

kennt sich vielleicht jemand mit Siemens Absolutwertgebern aus?
Möchte beim SIMODRIVE-Sensor DP-Multiturn den Nullpunkt per
Software an die Mechanik anpassen (Preset-Funktion). Das Handbuch
hilft mir da aber nicht wirklich weiter.

Hat jemand so etwas schon mal gemacht??

Danke und Gruß
Pfverdi

 

[maxi]

Hallo zusammen,

kennt sich vielleicht jemand mit Siemens Absolutwertgebern aus?
Möchte beim SIMODRIVE-Sensor DP-Multiturn den Nullpunkt per
Software an die Mechanik anpassen (Preset-Funktion). Das Handbuch
hilft mir da aber nicht wirklich weiter.

Hat jemand so etwas schon mal gemacht??

Danke und Gruß
Pfverdi

Was hast du den da für eine Auswertung?
Normal kannst du die fast überall teachen.

Bei Absolutwertgebern ist darauf zu achten das sie sich weit weg vom Umschaltpunkt befinden bzw. du nicht drüber kommst.

Also beim Masterdrive und glaub FM353 ist das recht einfach zum teachen.

Müssten wir wissen was du den für eine Hardware hast.

 

[BUR]

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Nullpunktverschiebung

Hallo pverdi!
Benutzt Du den Drivemonitor?
Damit ist die Nullpunktverschiebung recht einfach.
Gruss BUR

 

[pfverdi]

Hallo zusammen,

der Absolutwertgeber wird direkt über Profibus an einer S7-CPU412-2DP betrieben. Der Datenverkehr passiert mittels Perepheriewörter. In einem PED steht der Istwert des Gebers. Das Auslesen funktioniert. Mit einem PAD kann die Nullpunktverschiebung ausgeführt werden. Bit 0-24 sind die Datenbits und 25-31 die Steuerbits.

Ich weis allerdings nicht ob in die Datenbits die neuen Presetposition oder das Versetztmaß für den neuen Presetwert eingetragen sein muss. Bit 31 muss gesetzt werden damit die neue Position in das EPROM des Gebers geschrieben wird. Kenne aber auch hier den genauen zeitlichen Ablauf nicht.

Habe einfach mal folgendes ausprobiert, jedoch ohne erfolg:
UN "Preset" // Presetfunktion anwählen
SPB M001
L DW#16#40000000 // Position "Null" wählen und Steuerbit setzen
T PAW554 // Daten zum Geber
M001: NOP 0

Gruß
pfverdi