TIA Auftrag an CNC-Fräsmaschine

DonaEAT97

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Guten Morgen,
Ich bin an einer Anlage in meinem Betrieb zugange und braeuchte etwas Hilfe bzw. Ratschlaege.
An eine CNC-Fraesmaschine wird eine Schutztuer gebaut mit Automatik und Handbetrieb. Diese wird über einen Pneumatikzylinder mit 5/3 Wegeventil Auf und Zu gefahren(M1=AUF, M2=ZU)
Den Handbetrieb realisiere ich ueber ein PNOZ s6 (PNOZ_s6_Operat_Man_21398-DE (pilz.com)) Sicherheitsrelais fuer Zweihandschaltung und der Automatikbetrieb wird mit TIA programmiert ueber eine SPS 314 C 2 PN/DP programmiert.

Ich bin noch relativ am Anfang des Projektes und stehe vor dem Problem, dass ich, wenn ich den Autobetrieb gesetzt habe, den Handbetrieb umgehen muss, sodass die Zweihandschaltung keine Auswirkung mehr hat, auch wenn man Sie im laufenden Betrieb betaetigt. Besonders muss ich dabei auf die Sicherheit achten. Eine Verriegelung im Programm reicht dabei nicht aus. Ich habe an einfach Relais gedacht, die dann mechanisch den Einfluss der Zweihandschaltung verriegeln, doch da muss es noch alternativen geben.

Zur Info: Im Handbetrieb ist es so: Im Programm wird die Stellung der Schutztuer erkannt und entweder A1.0 fuer "Tuer_ZU" oder A1.1 fuer "Tuer_AUF" gesetzt. Diese geben dann entweder Spannung auf den Kontakt 13/14 oder 23/24 des Sicherheitsrelais, damit die Tuer auf oder Zu faehrt.

Diese Ansteuerung muss nun, wenn der Automatikbetrieb gesetzt ist nochmal (abgesehen von Programmverriegelung) SICHER verriegelt werden.

Ich bitte um Antworten und bedanke mich schonmal fuer eure Zeit.
 
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