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Thema: Roboteor Steuerung mit Simatic S7 315

  1. #1
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    Hallo,

    würde gerne einen Fischertechnikrobotor vai S7 steuern.
    Der hatt vier Achsen mit Gleichstromgetriebemotoren (also zwei digitale Ausgänge/Achse),
    Bei drei Achsen einen Impulsgeber, kann also auf einen Zähler wirken sowie einen Endachalter für die Grundposition.

    Meine Frage genauer,
    wie kann man die Achspostionen am besten in der CPU ablegen, und adnn immer wieder Abfragen und dan Ablaufen lassen?

    Danke Buffi
    Zitieren Zitieren Roboteor Steuerung mit Simatic S7 315  

  2. #2
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    Hallo,

    hast du genauere Angaben zu den Motoren?
    Evtl. suchst du die Datenblätter bei Google und machst uns hier einen Link. Oder falls du die Datenblätter nicht findest einen Link auf den Fischertechnik Bausatz.

    Habe selbst als Kind mit Fischertechnik und C64 rumgebastelt und eine Robbi gebaut der auch toll funktionierte.
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  3. #3
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    Hi,

    Also die aktuelle Position hast du ja immer am Zähler stehen. Die Positionen die du anfahren willst kannst du als Variablen, in nem Array oder im Programm als Konstanten ablegen, kommt ganz drauf an was du machen willst.
    Dann zu dem Teil Abfragen und dann Ablaufen lassen. Abfragen wirst du ja dauerhaft machen oder? Also quasi am anfang Referenz fahren und dann immer den Zähler je nach Aansteuerung der Motoren runter bzw. hochzählen. Zum Position anfahren könntest du dir ne Funktion schreiben.
    Gruß

    Ron

  4. #4
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    Den Motor über Zeit steuern?

    Sind das Schrittmotore?
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  5. #5
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    Also so wie ich das verstehe sind das einfache Gleichstrommotoren, mit nem rechts-/linkslauf. Dann nen Referenspunktentschalter und einfache Impulsgeber zur Positionserfassung.
    Das jetzt als Roboter zu bezeichnen

    Gruß

    Ron

  6. #6
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    @Maxi, wo habe ich zeiten, meine natürlich ganz normale Zählerbausteine die hoch/runter zählen. Diese dann mit der Drehrichtung und dem Impulsgerber verundet auf dei Zähleingänge!

  7. #7
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    Ne ich hatte es nur nicht ganz mit den Motoren verstanden.
    Die Geber, also sprich: Inkrementalgeber (Atomatisierungstechnik) bzw. Hallgeber (Antriebstechnik/Automotive)

    Gib mal deine Email, dann send ich dir was.
    Habe da natürlich fertigen Baustein für.
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  8. #8
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    Wenn es der 3D Roboter ist (3 ACHSEN + GREIFER) dann braucht du dafür nicht unbedingt eine 315er SPS. Mit der 312 geht es auch schon, wenn du die Original "Drehgeber" verwendest. Bei der S7-200 mußte ich auf die Schnellen Zähler zurückgreifen.
    TIPP: Bei den "Drehgebern" mußt du zwecks Nachprellung kleine Kondensatoren einbauen.
    Angehängte Grafiken Angehängte Grafiken

  9. #9
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    OHHHHH

    *auch haben will!!* *spielen*

    Lach, bei mir würd nach 1 Stunde rumbasteln wieder ein kleiner Kampfrobboter raus kommen mit mobieler S7-300
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  10. #10
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    Schön.
    Weis jemand was so ein Teil kostet?
    If you open your Mind too much, your Brain will fall out.

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