Suche einen Baustein für Datenaustausch Profibusteilnehmer IFM Drehgeber

[SPSman]

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Hallo,
ich suche einen Baustein für Datenaustausch Profibusteilnehmer IFM Drehgeber (Multiturn Vollwellengeber RM3001).
Vielleicht hat ja jemand einen fertigen S7-Baustein. Ich möchte Werte lesen und schreiben.

 

[Gecht]

Hallo,
wie definierst du den Drehgeber in der HW-config?
Wenn Du ihn als genormnten Class 2 Multiturn anlegts ist das alles kein Problem. Lade PED ist Istwert. Transfer PAD ist Setzwert wobei Bit32 Setzbit ist.
Willst du IFM Hausmarke nehmen, die Hersteller bieten meist noch so Sachen wie Softendschalter, Geschwindigkeit usw. an, kann ich Dir leider nicht weiterhelfen.