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Thema: Längenkompensation

  1. #11
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    @BerndS

    Auf jeden Fall gefällt es mir nicht so einfach nach dem Lasermeßsystem zu fahren. Der Servo ist ja auf seinen Geber abgestimmt. Müsste ich zum Anfahren den Wert anpassen und fürs Teachen zurückrechnen.
    Der Servo kann seinen Geber zur internen Regelung ja weitehin benutzen, SEW hat Servos, denen kannst du z.Bsp. ein Drehgebersignal als Mastersignal vorgeben, dem folgen sie dann brav, so kannst du auch mehere Servos (z.Bsp. Portale) miteinander koppeln.

    ralle

  2. #12
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    oder SOWAS wie die Kranbuben verwenden.
    SOWAS

    Kurt

  3. #13
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    Hallo Bernd,

    kannst es auch wie ich machen. 1 Analogwegmessung 0-10cm am bewegten Teil und 2 Geber (passiv) an taktmässig angefahrenen Punkten. Damit kann man Verschiebung und Ausdehnung ermitteln und den Sollwert anpassen. Zum Teachen einfach rückrechnen und abspeichern.

    MfG
    André Räppel
    Zitieren Zitieren Messung  

  4. #14
    Anonymous Gast

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    Hallo,

    muss ich mich entscheiden. Es gab ja einige Anregungen. Was würdet ihr davon nehmen?

    Bernd
    Zitieren Zitieren Längenkompensation  

  5. #15
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    Hallo Bernd,

    hab meine Lösung jetzt mal in der Praxis getestet. Funktioniert prima. Alles mit einem Sensor der ein Analogsignal ausgibt und 2 "Geberklötzchen".

    MfG
    André Räppel
    Zitieren Zitieren Kompensation  

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