Positionsberechnung

[Pilami]

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Hallo zusammen

ich habe ein kleines Problem und stehe etwas auf dem Schlauch.
Ich bekomme von zwei Absolutdrehgebern jeweils ein Signal, das in etwa zwischen -10000 und 32000 bewegt. Ein Geber ist für die lineare Postion vom Ursprungspunkt aus gedacht (x-Richtung), der andere für den Drehwinkel um den Ursprungspunkt.
Jetzt müssen beide Werte zusammengefasst werden und daraus eine Position ermittelt werden.

Wie kann ich die Werte am geschicktesten normieren? Und wie bekomme ich es zu einem Wert zusammen?

Gruss Lothar

 

[Larry Laffer]

Hallo,
du must erstmal dafür sorgen, dass aus deinen -10000 - + 32000 sinnvolle Werte werden (das eine Mal mm und das andere Mal Grad).
Nun kannst du mit den Funktionen des rechtwinkligen Dreiecks (SIN oder COS) deine X-Y-Koordinate berechnen:

Sin Winkel = Strecke-X / Fahrweg --> Strecke X = Sin Winkel / Fahrweg
Cos Winkel = Strecke-Y / Fahrweg --> Strecke Y = Cos Winkel / Fahrweg

Das umnormieren deiner Ausgangssignale solltest du über den Dreisatz hinbekommen. Du must halt wissen, wieviel Grad (oder Strecke) die jeweiligen Grenzpunkte in Wirklichkeit entsprechen. Je genauer du das hast, umso genauer hinterher die Berechnung ...

 

[ybbs]

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Vorsicht bitte

Bitte beachten, dass bei der Umrechnung von XY-Koordinaten nach maschinenkoordinaten (Drehwinkel, Linearwert) zweideutige Lösungen möglich sind.

Beispiel:
Cos 45 Grad -> Y=0,707
Cos -45 Grad -> Y=0,707

Die Koordinate Y=0,707 könnte sowohl "rechtsarmig" als auch "linksarmig" angefahren werden.

 

[Pilami]

OK
Danke euch erstmal für die Antworten, mal sehen ob ich das hinbekomme. Komme erst nächste Woche wieder an die Anlage.

Gruss Lothar