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Hallo Zusammen,
ich habe mit einiger Mühe jetzt auf Basis des Siemens Funktionsbausteins FB83 ein PLC Programm geschrieben, mit dem ich mit 6 Achsen kommunizieren kann. Ich kann mit Simocom U auch beobachten, dass die Bits z.B. in Steuerwort 1 auch richtig ankommen.
Jetzt möchte eine Achse einfach in Tippbetrieb hin-und-her (in Positionsbetriebsart 3) bewegen, aber das Sch**ssding bewegt sich nicht. Unter Simocom U sind alle Freigaben da, und ich kann mit diesem Programm fahren, wie ich möchte. Aber wenn ich die Bits in STW1 setze in meinem Programm, bewegt sich das Ding einfach nicht. Der Motor kommt einfach nicht in die Regelung. Auch wenn ich Testweise Referenz fahre, kommt die Meldung, dass er Referenz fährt, aber das ist es dann auch. Es bewegt sicht nichts. Der Override ist übrigens nicht Null, alle grüne "LEDS" in Simocom U leuchten alle und die (echte) grüne LED auf dem Simodrive 611U ist aus, wie es sich gehört, wenn die Motoren fahrbereit sind. Es liegt kein Fehler an.
Ich habe jetzt schon soviel probiert, dass die Flasche fast leer ist. Könnte vielleicht jemand mir mal sagen welche Bits er für Tippbetrieb in STW1 setzt und gibt gibt es vielleicht noch irgendwo ein wichtiges bit, dass ich setzten sollte?
Schon mal vielen Dank fürs Lesen und einen schönen Gruß,
Rodewijn.
ich habe mit einiger Mühe jetzt auf Basis des Siemens Funktionsbausteins FB83 ein PLC Programm geschrieben, mit dem ich mit 6 Achsen kommunizieren kann. Ich kann mit Simocom U auch beobachten, dass die Bits z.B. in Steuerwort 1 auch richtig ankommen.
Jetzt möchte eine Achse einfach in Tippbetrieb hin-und-her (in Positionsbetriebsart 3) bewegen, aber das Sch**ssding bewegt sich nicht. Unter Simocom U sind alle Freigaben da, und ich kann mit diesem Programm fahren, wie ich möchte. Aber wenn ich die Bits in STW1 setze in meinem Programm, bewegt sich das Ding einfach nicht. Der Motor kommt einfach nicht in die Regelung. Auch wenn ich Testweise Referenz fahre, kommt die Meldung, dass er Referenz fährt, aber das ist es dann auch. Es bewegt sicht nichts. Der Override ist übrigens nicht Null, alle grüne "LEDS" in Simocom U leuchten alle und die (echte) grüne LED auf dem Simodrive 611U ist aus, wie es sich gehört, wenn die Motoren fahrbereit sind. Es liegt kein Fehler an.
Ich habe jetzt schon soviel probiert, dass die Flasche fast leer ist. Könnte vielleicht jemand mir mal sagen welche Bits er für Tippbetrieb in STW1 setzt und gibt gibt es vielleicht noch irgendwo ein wichtiges bit, dass ich setzten sollte?
Schon mal vielen Dank fürs Lesen und einen schönen Gruß,
Rodewijn.