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Thema: Simatic Easy Motion 2.0: S-Rampe

  1. #1
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    Hallo Spezialisten!
    Wir haben eine Regalbediengerätesteuerung von S5 auf S7 modifiziert und die Lageregelung mit Easy-Motion realisiert.
    Funktioniert recht gut, nur fehlt für bestimmte Sondersituationen (Quickstop oä) die S-Rampe (auch "Ruckbegrenzung"), damit der 5-Tonner ruckfrei stehen bleiben kann, ohne aus der Schiene zu springen !

    Hat hierzu jemand eine "Sonderlösung" parat?
    Zitieren Zitieren Simatic Easy Motion 2.0: S-Rampe  

  2. #2
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    Hi

    Funktioniert recht gut, nur fehlt für bestimmte Sondersituationen (Quickstop oä) die S-Rampe (auch "Ruckbegrenzung"), damit der 5-Tonner ruckfrei stehen bleiben kann, ohne aus der Schiene zu springen !
    Quick-Stop ?

    Für was benötigst du diese ?
    Karl

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