S7 <-> Sinamics S120

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Hallo!

Ich stehe zum erstenmal vor der Aufgabe ein Antriebssystem mit der Synamics zu realisieren. :confused:

Auf der Steuerungsseite (Bestandsanlage!) ist eine S7-300 CPU 314C-2DP.
Neben einigen neuen ET200S-Modulen kommt ein Sinamics-Antriebssystem S120 mit

9x CU320
1x Active-Line-Module
11x Double-Motor-Module
8x Sensor-Module SMC10
3x Sensor-Module SMC20

zum einsatz.

Positioniert werden:
6x Synchron-Servomotor (mit Absolutwertgeber über Drive-Cliq)
3x Asynchronmotor (Absolutwertgeber über SMC20)

Drehzahlgeregelt werden:
8x Asynchronmotor (Gebersignal über SMC10)

sowie per Festdrehzahl weitere 5 Asynchronmotore.

Vorhandene Software:
Step7 V5.4
Drive ES Basic V5.3 (wird wohl auf V5.4 hochgezogen werden müssen)
Starter V4.1


Im ganzen Siemens-Dschungel konnte ich leider nur Applikations-Beispiele finden welche sich auf die "T(echnologie)-CPU" beziehen.
Genausowenig konnte ich wirklich hilfreiche Informationen finden bzgl. der in der Hardwarekonfiguration einzutragenden (Standard) Telegramme und deren Bedeutung.

Meine Fragen nun:

Gibt es Muster-Applikationen welche die Vorgehensweise zum Positionieren bzw. Drehzahlregeln aufzeigen oder gar fertige Funktionsbausteine???
(Sind solche etwa bei "Drive ES Simatic" vorhanden ??)

Wo kann ich näheres zu dem Aufbau der für die Konfiguration (und letztlich auch zum übergeben der Soll- u. Istwerte, Freigaben etc.) nötigen Telegramme in erfahrung bringen???

Kurzum: wo ist jemand der mir Grundlegendes zum Thema S7 <-> Sinamics aufzeigen und vielleicht sogar noch mit Beispielen (Muster-Applikationen) verdeutlichen kann.


Für jegliche Unterstützung (auch wenn sie anderen vielleicht noch so einfach und logisch erscheinen mag) bedanke ich mich im Voraus

____________________

mfg Chris
 
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