I-Regler im Inversbetrieb

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Beim P-Faktor was negatives eingeben - falls du das meinst.

... was aber nur bei einem PI - Regler möglich ist :confused:

aber reine I-Regler werden ja selten verwendet, da sie zur Instabilität neigen und langsam sind.

2 Ideen: Software --> Ausgangssignal negieren
Hardware I-Regler --> Ausgangssignal mit Operationsverstärker negieren
oder liege ich da völlig daneben?
 
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Ein I-Regler arbeitet invers ,wenn die Proportional- bzw. Reglerverstärkung engl. Gain negativ ist. Die Nachstellzeit bezieht sich normalerweise auch bei deaktiviertem P-Anteil auf diesen Wert.
Wenn es sich um einen reinen Integrator (keinen Regler) handelt muß entweder das Eingangssignal oder der Istwert mit -1 multipliziert werden.
 
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