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...war auch meine erste idee, also mit -1 multiplizieren...aber der regelungstechniker bist du und ohne rücksprache wollt ich das nicht zum besten geben...
Ein I-Regler arbeitet invers ,wenn die Proportional- bzw. Reglerverstärkung engl. Gain negativ ist. Die Nachstellzeit bezieht sich normalerweise auch bei deaktiviertem P-Anteil auf diesen Wert.
Wenn es sich um einen reinen Integrator (keinen Regler) handelt muß entweder das Eingangssignal oder der Istwert mit -1 multipliziert werden.