Drehgeber simulieren

[spitfire]

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Hallo zusammen,

ich würde gerne auf einer S7 319-er CPU mein komplettes Steuerungsprogramm schon vor der Inbetriebnahme im Büro testen (mit Siemens PLC-SIM).
Klappt auch soweit ganz gut.
Da ich aber in diesem Programm 3 Achsen Regeln muss bräuchte ich natürlich
für meinen Softwareregler eine Rückmeldung der aktuellen Ist-Position der einzelnen Achsen
Idealerweise wäre dieser Istwert von dem am Software-Regler ausgegebenen Sollwert abhängig (steigender Regler-Sollwert==>simulierter Istwert ändert seinen Wert schneller). Suche also so ne Art "Absolutwertgeber-Simulation".

Hat jemand schon so etwas versucht und oder kann mir jemand ein paar Anregungen geben?

Vielen Dank schon mal im Voraus und schönen Feierabend!

Gruss

 

[Zottel]

Idee: Folgenden Code in einem Zeit-OB, z.B. OB35, aufrufen:

A DB x // ein DB für die Daten der Simulation
L YRegler // Geschwindigkeitsausgang vom Regler
// hier eventuell Trägheit durch gleitenden Mittelwert nachbilden:
// DTR // auf jeden Fall mit Gleitkomma
// speed_neu=faktor*YRegler+(1.0-faktor*speed) // faktor <1.0
// speed=speed_neu
T DD 4 // ein Doppelwort für Speed
L DD 0 // ein Doppelwort für die Position
L DD 4 // ein Doppelwort für Speed
+D // oder +R
T DD 0
// entweder hier den Wert dorthin schreiben, wo dein Programm das
// Gebersignal erwartet oder im Programm von hier lesen
BE

Hinweise: Speed im Anlauf-OB oder mit einem "erster_Zyklus_Merker" auf 0 setzen!

Eventuell speed auf Min/Max-Werte des realen Antriebs begrenzen.

 

[spitfire]

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Moin und vielen Dank für die schnelle Antwort.

Werd mich gleich mal hinsetzen und mir noch ein paar Gedanken dazu machen.
Aber erst mal nen Kaffee...................

Merci

Peter