Frage zu SFB 44 / Positionieren mit Analogausgang

bertinrw

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Hallo SPS`ler - Gemeinde,

Folgendes Problem :

Und zwar muss ich als Projektaufgabe bei uns an der FH den Autrag bekommen eine kleine Linearachse (ca. 75 cm Verfahrweg) mittels eines Servomotors über Servoregler und SPS zu realisieren.

Der Servomotor und Regler waren schon über 15 Jahre an, sodass ich ersteinmal einige Zeit benötigte um die ganzen Sachen kompatible zu vereinen.
Mittlerweile habe ich den Motor an der Achse und kann die Achse durche ien externe spannungsquelle (+/- 10 v) verfahren.

Jetzt wollte ich als erstes versuchen das ganze über die S7 zu realisieren und zwar mit dem SFB 44 zuerst in Betriebsart Tippen , nacher das ganze Programm mit Referenzpunktfahrt etc. Doch irgendwie komme ich dort nicht weiter.

Ich habe den SFB in einem FC (FC1) . Dazu habe ich einen Db erzeugt (DB1) in dem die Parameter verschaltet sind. Im Ob1 rufe ich nun den FC1 und den DB1 auf,......doch es klappt nicht. Vorher habe ich natürlich auch die Hardware paramentriert und das ganze ins Zielsystem Geladen.

Meine Fragen :

Habe ich in der Programmstruktur Fehler ?

Ich möchte die Reglerfreigae, und die Betriebsarten Tippen Fahrt Links/Rechts zuerst zum test jeweils über einfache schalter (E0.0, E0.1) realisieren. Wo muss ich diese einflechten ?? Direkt am SFB im FC1 oder im DB ???




Ich hoffe ihr Könnt mir ein wenig weiterhelfen - besten dank im Voraus.


berti
 
Hi Vladi !

SPS : 314er

Motor : MOOG DC Motor über MOOG Servoregler

Sensoren : Inkrementalgeber + 3 Induktive Schalter an der Achse (2 Endschalter, 1 Referenzschalter)

Danke:D
 
Aufgabe

Hi,
Hi Vladi !
SPS : 314er
Motor : MOOG DC Motor über MOOG Servoregler
Sensoren : Inkrementalgeber + 3 Induktive Schalter an der Achse (2 Endschalter, 1 Referenzschalter)
Danke:D
OK, so weit, so gut. Speziell so ein MOOG kenne ich nicht; aber: wie ist das Ganze angeschlossen, wie soll gesteuert werden? Was ist mit +/- 10V?
Wo gehen die Impulse hin, in die SPS? Möchtest du mit einer "Technologische Funktion" arbeiten(Positionieren?), oder was?

V.
 
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Also,

die Motoren bekommen ihre spannungsversorgung von derm Servoregler. Dieser wird über +/- 10 V von der SPS gesteuert. Realisieren wollte ich das ganze über den SFB 44 , die positionier funktion. Aber ich weiß garnicht wie ich dort anfangen soll (in welchem baustein aufrufen etc. Quasi, wie hat das Programm grob auszusehen). Der Inkrementalgeber (An der Linearachse angeschlossen) geht auf die SPS.

schönen abend

berti
 
Beispielprogramme von Siemens

hallo bertinrw

Beispielprogramme für CPU 31xC Technologische Funktionen von Siemens
Beitrags ID 9837059
Beim Download sind auch die Handbücher sowie Beispiele vorhanden

Gruß Per
 
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