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Hallo SPS`ler - Gemeinde,
Folgendes Problem :
Und zwar muss ich als Projektaufgabe bei uns an der FH den Autrag bekommen eine kleine Linearachse (ca. 75 cm Verfahrweg) mittels eines Servomotors über Servoregler und SPS zu realisieren.
Der Servomotor und Regler waren schon über 15 Jahre an, sodass ich ersteinmal einige Zeit benötigte um die ganzen Sachen kompatible zu vereinen.
Mittlerweile habe ich den Motor an der Achse und kann die Achse durche ien externe spannungsquelle (+/- 10 v) verfahren.
Jetzt wollte ich als erstes versuchen das ganze über die S7 zu realisieren und zwar mit dem SFB 44 zuerst in Betriebsart Tippen , nacher das ganze Programm mit Referenzpunktfahrt etc. Doch irgendwie komme ich dort nicht weiter.
Ich habe den SFB in einem FC (FC1) . Dazu habe ich einen Db erzeugt (DB1) in dem die Parameter verschaltet sind. Im Ob1 rufe ich nun den FC1 und den DB1 auf,......doch es klappt nicht. Vorher habe ich natürlich auch die Hardware paramentriert und das ganze ins Zielsystem Geladen.
Meine Fragen :
Habe ich in der Programmstruktur Fehler ?
Ich möchte die Reglerfreigae, und die Betriebsarten Tippen Fahrt Links/Rechts zuerst zum test jeweils über einfache schalter (E0.0, E0.1) realisieren. Wo muss ich diese einflechten ?? Direkt am SFB im FC1 oder im DB ???
Ich hoffe ihr Könnt mir ein wenig weiterhelfen - besten dank im Voraus.
berti
Folgendes Problem :
Und zwar muss ich als Projektaufgabe bei uns an der FH den Autrag bekommen eine kleine Linearachse (ca. 75 cm Verfahrweg) mittels eines Servomotors über Servoregler und SPS zu realisieren.
Der Servomotor und Regler waren schon über 15 Jahre an, sodass ich ersteinmal einige Zeit benötigte um die ganzen Sachen kompatible zu vereinen.
Mittlerweile habe ich den Motor an der Achse und kann die Achse durche ien externe spannungsquelle (+/- 10 v) verfahren.
Jetzt wollte ich als erstes versuchen das ganze über die S7 zu realisieren und zwar mit dem SFB 44 zuerst in Betriebsart Tippen , nacher das ganze Programm mit Referenzpunktfahrt etc. Doch irgendwie komme ich dort nicht weiter.
Ich habe den SFB in einem FC (FC1) . Dazu habe ich einen Db erzeugt (DB1) in dem die Parameter verschaltet sind. Im Ob1 rufe ich nun den FC1 und den DB1 auf,......doch es klappt nicht. Vorher habe ich natürlich auch die Hardware paramentriert und das ganze ins Zielsystem Geladen.
Meine Fragen :
Habe ich in der Programmstruktur Fehler ?
Ich möchte die Reglerfreigae, und die Betriebsarten Tippen Fahrt Links/Rechts zuerst zum test jeweils über einfache schalter (E0.0, E0.1) realisieren. Wo muss ich diese einflechten ?? Direkt am SFB im FC1 oder im DB ???
Ich hoffe ihr Könnt mir ein wenig weiterhelfen - besten dank im Voraus.
berti