Borsti
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Das einzige was zZ die SPS von den Achsen gesagt bekommt, ist BTB, HighPower Enable und Error. Alles weitere erledigt die Adept Steuerung.
Bei der Updaterate, würde ich sagen, umso kürzer, umso genauer, umso besser...
Bei der Updaterate, würde ich sagen, umso kürzer, umso genauer, umso besser...